Построение - план - малое перемещение
Cтраница 1
Построение плана малых перемещений имеет много общего с построением плана скоростей, но есть и различия, кроме того, имеются элементы, сближающие его с планом ускорении. [1]
Построение плана малых перемещений имеет много общего с построением плана скоростей, но при этом есть и различия, а также имеются элементы, сближающие его с планом ускорений. [2]
При построении плана малых перемещений последний элемент кинематической пары стойки, которым стойка связана с ведомым звеном механизма, считают совпадающим со своим теоретическим положением. [3]
При построении плана малых перемещений будем считать элемент стойки, которым последнее ведомое звено соединяется со стойкой, совпадающим со своим теоретическим положением. Смещения осей других шарниров или направлений пазов считаем заданными по отношению к системе координат, связанной с этим последним элементом. Совершенно очевидно, что при необходимости можно учесть также и погрешности расположения последнего элемента относительно какой-либо выбранной системы отсчета. [4]
 |
План малых перемещений. [5] |
При построении плана малых перемещений элемент стойки, с которым соединено ведомое звено, считается совпадающим со своим идеальным ( теоретическим) положением. Дефектные перемещения элементов других кинематических пар считаются заданными по отношению к системе координат, связанной с этим последним элементом. [6]
 |
Метод планов малых перемещений. [7] |
При построении плана малых перемещений будем считать, что элемент, которым присоединяется последнее ведомое звено со стойкой, совпадает со своим теоретическим положением. Смещение других элементов считаем заданным по отношению к системе координат, связанной с этим последним элементом. [8]
Метод основан на построении планов малых перемещений точек, вызванных первичными ошибками звеньев. Эти перемещения дополняются, перемещениями, возникающими от связей звеньев в механизме. Характерно, что в этом случае движение любой точки механизма обусловлено не движением ведущего звена, а дефектным, перемещением всех других точек из положения, которое они занимали бы в идеальном механизме. При построении планов малых перемещений вводится допущение, по которому погрешности размеров звеньев малы, поэтому направление звеньев в реальном механизме совпадает с идеальным, таким образом, учитываются ошибки лишь первого порядка малости. [9]
Эти исходные перемещения при построении планов малых перемещений дополняются перемещениями, которые обусловлены связями в механизме. [10]
 |
К определению погрешностей методом планоо малых перемещений. [11] |
На рис. 1.73 6 показано построение плана малых перемещений для кривошипно-ползунного механизма. Положение направляющей п-п считаем совпадающим с теоретическим и с ним свяжем Систему координат. [12]
Графоаналитический метод определения ошибок механизмов основан на определении частных ошибок построением планов малых перемещений для преобразованного механизма. Преобразование механизма состоит в том, что ведущее звено считают неподвижным, а звено, имеющее ошибку, делают ведущим с направлением движения, совпадающим с направлением изменения размера из-за ошибки. [13]
Благодаря принятому в этом методе способу выражения дополнительных перемещений точек звеньев, построение плана малых перемещений подобно построению планов ускорений. [14]
Третью особенность способа дифференцирования ФП рассмотрим в следующем параграфе, так как она связана с построением плана малых перемещений. [15]
Страницы: 1 2