Cтраница 2
Исходные перемещения точек являются величинами, не зависимыми друг от друга, и вызваны отклонениями длин звеньев, смещениями центров шарниров и направлений пазов. Эти исходные перемещения при построении планов малых перемещений дополняются перемещениями, обусловленными связями в механизме. [16]
Метод основан на построении планов малых перемещений точек, вызванных первичными ошибками звеньев. Эти перемещения дополняются, перемещениями, возникающими от связей звеньев в механизме. Характерно, что в этом случае движение любой точки механизма обусловлено не движением ведущего звена, а дефектным, перемещением всех других точек из положения, которое они занимали бы в идеальном механизме. При построении планов малых перемещений вводится допущение, по которому погрешности размеров звеньев малы, поэтому направление звеньев в реальном механизме совпадает с идеальным, таким образом, учитываются ошибки лишь первого порядка малости. [17]