Построение - робот
Cтраница 1
Построение робота в контуре с вспомогательной ЭВМ оказалось удачным предложением, поскольку эта ЭВМ может выполнять обработку тактильной информации. Она может управлять сенсорами в ходе выполнения действий, координировать некоторые совместные перемещения или выполнять операции по грубой обработке изображений. Такие действия при реализации их на ЭВМ с разделением времени сильно замедляют процесс обработки. [1]
В построении новейших роботов особую роль играют комплексы из двух вычислительных машин. Соотношение между частями таких комплексов оказывается сходным в определенном смысле с тем разделением функций между полушариями мозга, которое выявлено в физиологических и психологических исследованиях последнего времени. Поэтому становятся возможными достаточно обоснованные аналогии между мозгом и машиной не по отношению к простейшим элементам систем ( например, нейронам), а применительно ко всей системе в целом и ее организации. Такое сравнение интересно тем, что оно может пролить свет на роль разных полушарий мозга в таких важнейших формах человеческой деятельности, как язык, математика, музыка. Одно из полушарий мозга, управляющее звуковой речью, по своему происхождению оказывается более молодым, чем полушарие, связанное с передачей информации посредством зрительных и пространственных образов. Время появления звукового языка, развития особых функций соответствующего полушария ( обычно левого) и управляемой этим же полушарием основной руки ( обычно правой) определяет важнейший рубеж в эволюции человека. [2]
При агрегатно-модульном построении робота следование какому бы то ни было ряду грузоподъемности становится затруднительным, так как его грузоподъемность зависит от массы входящих узлов и может значительно колебаться при замене одного узла другим, изменении длины хода, замене привода, установке узла в другом положении. Таким образом, номинальная грузоподъемность регламентируется лишь для наиболее характерных модификаций или базовых моделей группы. [3]
Модульный принцип построения роботов позволяет наиболее легко создавать их модификации и совершенно новые типы на базе одних и тех же конструктивных частей. [4]
Разновидностью агрегатно-модульного принципа построения роботов является модульный принцип. В этом случае роботы проектируют на базе функциональных модулей, включающих все необходимые механизмы, приводы, датчики обратной связи, энергетические и информационные коммуникации, необходимые для работы модуля. [5]
Технические достижения в области построения роботов в большой мере определяются знаниями о соответствующих физиологических системах у человека. [6]
Одним из важных условий агрегатно-модульного построения робота является требование конструирования отдельных элементов по функциональному признаку. В этой связи агрегатные узлы должны быть по возможности законченными и конструктивно независимыми механизмами. Конструктивные модули должны включать привод, аппаратуру управления и клеммовые разъемы для подсоединения к устройству управления. Конструкции узлов должны удовлетворять требованиям динамики, прочности, жесткости. Агрегатные узлы должны обеспечивать взаимную компоновку в различных сочетаниях и положениях, а их монтаж должен быть простым и надежным. Состав модулей определяется из функционально-кинематического анализа технологических процессов и принятого принципа агрегатирования. [7]
В чем заключается агрегатно-модульный принцип построения роботов, его преимущества и недостатки. [8]
Существуют различные формы реализации принципа агрегатного построения роботов из унифицированных узлов, выполняющих определенные функции. [9]
Системы распознавания могут быть использованы для построения роботов первой степени интеграции ( например, инспекционных), но наиболее широко применяются они при создании роботов класса ВМ. К последним относятся активно разрабатываемые в настоящее время комплексы типа глаз - рука, которые составляют основную массу роботов второго поколения. Известны также разработки устройств классов ВТ, ВМП и ВТП. [10]
Эти противоречия могут быть разрешены, если применить агрегатно-модулъный принцип построения роботов - конструирование из типовых узлов и модулей. Роботы этого типа не обладают избыточностью на конкретных операциях и в то же время универсальны. [11]
Что касается собственно робототехники, то по мере решения проблемы комплексной микроминиатюризации неизбежно будет пересматриваться и общая концепция построения роботов. [12]
 |
Технические данные вентильных двигателей серии ПЧВС. [13] |
Вентильные двигатели, как и другие типы двигателей в составе привода промышленных роботов и манипуляторов, должны удовлетворять специфичному комплексу требований. Эта специфика определяется распространенным в настоящее время модульным принципом построения роботов из относительно независимых унифицированных устройств и необходимостью размещения электродвигателей непосредственно в сочленениях конструктивной схемы робота. Наиболее высокие требования предъявляются к быстродействию, перегрузочной способности двигателя, массогабаритным показателям и ресурсу. Модульный принцип предопределяет наличие более широкого ряда электродвигателей по мощности и моменту по сравнению с немодульными конструкциями. [14]
Книга японского автора посвящена системам очувствления и программному обеспечению адаптивных роботов. В названии книги отражено стремление автора продемонстрировать возможности искусственного интеллекта для построения роботов с развитыми функциями. Книга начинается с популярного введения в математическую логику, затем следуют программное обеспечение, обработка изображений в системах технического зрения, поиск рабочей траектории, языки управления роботами. Книга заканчивается главой о генерации планов для роботов. [15]
Страницы: 1 2