Построение - робот
Cтраница 2
Переустановка указанных узлов позволяет изменять форму и расположение рабочей зоны манипулятора. Выбор конструкции и размеров стыковочных элементов узлов и их нормализации являются основой для агрегатного построения роботов. [16]
 |
Влияние Га, и п на производительность Q ручной ( / и роботизированной ( 2 сборки.| Влияние габаритных размеров L изделия на площадь рабочего места F при ручной ( 7 и роботизированной ( 2 сборке. [17] |
Блочно-модульный комплекс включает следующие основные элементы: механизмы и приводы перемещения, датчики положения и состояния объектов сборки, средства связи с оператором и объектами, захваты, средства блокировки и диагностики, системы программного управления и другие устройства. Под модулем понимают функционально законченное звено робота. Блочно-модульный принцип построения роботов является основой ускорения и удешевления их конструирования, производства, эксплуатации и ремонта. [18]
 |
Робот, обслуживающий штамповочный пресс. [19] |
Хотя совершенствование техники и технологии ведет к постепенному их удешевлению, существуют и другие пути сделать роботы широкодоступными различным отраслям промышленности. Во-первых, это модульный принцип построения робота, когда отдельные части роботов самого различного назначения выполняются из унифицированных элементов. Во-вторых, это тенденция изготовлять универсальных, а не узко специализированных роботов, которые при быстрой замене рабочего органа могут не только перестроиться со штамповки одной детали на штамповку другой, но и выполнять сварочные, малярные, погру-зочно-разгрузочные работы. [20]
Книга рассчитана на широкий круг читателей. Устройства автоматики применяются практически во всех отраслях техники, без них было бы невозможно усовершенствование производства и проведение важных научных исследований. Всеобщее, внимание привлекают сейчас к себе вопросы кибернетики, искусственного интеллекта, построения роботов. R кибернетике получило развитие все, что раньше было сделано в области автоматического управления. Вместе с тем для кибернетики характерен ряд новых идей, новых методов. [21]
Персептроны, когда они были впервые построены, вызвали большой интерес, и на них возлагались большие надежды, которые, однако, не оправдались. Оказалось, что для практического применения они мало пригодны. При смещении в сторону или повороте букв в пределах рецепторного поля так, что они перекрывали другие его участки, нужно было заново производить обучение. Первые персептроны такие, как указанный выше, оказались неспособными распознавать более сложные образы, что в ряде случаев необходимо для построения устройств, наделенных искусственным интеллектом. Например, для построения роботов, самостоятельно ориентирующихся в отсружающей обстановке. [22]
В связи с рассматриваемым модульным построением роботов возникает вопрос: существует ли какая-нибудь альтернатива этому принципу на сегодня или в перспективе. Таким принципом может представляться идея создания универсальных очув-ствленных роботов. Собственно говоря, именно эта идея наиболее соответствует исходной идее робота как универсального заменителя человека. Техническая база для создания систем управления таких роботов уже имеется - это микропроцессоры, которые сами по себе представляют яркий пример реализации идеи универсального программно перестраиваемого устройства широкого применения. Однако в отличие от микроэлектроники в робототехнике в целом этот путь, по крайней мере сегодня, экономически невыгоден, поскольку стоимость роботов резко возрастает при увеличении их функциональных возможностей и грузоподъемности. Вместе с тем сейчас отчетливо прослеживается концепция перехода ко все более функционально сложным роботам с техническим зрением и интеллектуальным управлением. Идею модульного построения таких роботов можно трактовать как экономически наиболее оптимальный путь создания функциональной избыточности, но не в отдельном роботе, а в рамках всего арсенала унифицированных частей - модулей. Таким образом, модульный принцип построения роботов можно рассматривать не как альтернативу сверхуниверсальным роботам, а наоборот, как форму реализации этой идеи, но применительно не к отдельному роботу, а ко всему их множеству. [23]
Страницы: 1 2