Cтраница 3
Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов. [31]
Вместе с тем механистический подход к построению схем управления не позволяет быстро учитывать изменения внешней среды и, следовательно, внедрять прогрессивные и ресурсосберегающие технологии, новые формы организации производства и труда. Поэтому наблюдается стремление к использованию так называемого адаптивного подхода к построению схем управления, т.е. более гибкого приспособления управления к происходящим изменениям как внешней, так и внутренней среды. Это особенно важно, когда решаемые задачи носят комплексный характер и их нельзя разделить между иерархическими звеньями управления. Здесь необходима координация работ с постоянным перераспределением задач персонала, поскольку порой требуется кардинальная перестройка деятельности предприятия. Практика показывает, что такой подход к построению схем управления более всего подходит к наукоемким производствам ( электроника, аэрокосмическое, химическое и др.), т.е. там, где изменения носят динамичный характер. [32]
Указанный план-график может являться реальной основой для построения схемы управления линейным строительством. [33]
В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления: цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройствам контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев. [34]
Для лучшего уяснения принципов действия различных логических элементов и построения схем управления на данных элементах необходимо познакомиться с основными понятиями алгебры логики применительно к схемам бесконтактного управления. [35]
В задачу данного параграфа входит в основном изучение примеров построения схем управления электроприводами, которые позволяют обеспечить автоматизацию насосных, вентиляторных и компрессорных установок. Изучение различного рода аппаратов, преобразующих неэлектрические величины в электрические, не входит в программу курса; с ними можно ознакомиться в других работах. Приведенные ниже примеры автоматизации промышленных установок могут дать общее представление о работах, ведущихся в этом направлении, и помогут выяснить основные лрин-ципы, которые используются при автоматическом управлении электроприводами насосов, вентиляторов и компрессоров. [36]
Для автоматизированного управления электроприводами механизмов непрерывного транспорта используются общие принципы построения схем управления с учетом необходимых блокировок, сигнализации и особенностей эксплуатации этих установок. [37]
В качестве примера рассмотрим функциональную модель схемы синхронизации одной фазы при построении схемы управления управляемого выпрямителя Схема синхронизации должна генерировать короткий импульс в момент прохождения фазного напряжения через нулевое значение. [38]
В данном разделе дается подробное описание пусковых характеристик тиристоров и приведены основные сведения по вопросу построения схем управления. Описание основных типов схем управления дается здесь, но примеры практического их использования приведены в разд. [39]
Указанные в § 1.1 свойства СЦТ как объекта управления требуют применения методов системного анализа и оптимального управления при построении схем управления автоматизированными СЦТ. [40]
ГСП включает в себя нормализованный ряд приборов, предназначенных для локального применения, а также устройства, применяемые для построения схем управления. Эти устройства бывают гидравлического, электрического и пневматического типа. [41]
![]() |
Схема управления одиночным накоплением тележек. [42] |
В этом примере описан многопозиционный останов, состоящий из четырех позиций ожидания; с увеличением количества позиций ожидания принцип построения схемы управления остается неизменным. Значительное уменьшение количества электроаппаратуры обеспечивает схема группового накопления тележек. Применение этого способа ограничивается только усилием, которое требуется для вытягивания стопора при давлении на него складируемых тележек. [43]
Если принять т р q, то можно считать, что величина Dc в большинстве случаев практически не зависит от выбранного варианта построения схемы управления. Это связано с тем, что для больших систем, имеющих разветвленную сеть датчиков и устройств управления, часть аппаратуры, приходящаяся непосредственно на схему управления, получается незначительной по сравнению с частью аппаратуры устройства управления, осуществляющую прием и выдачу информации. [44]
Если вместо реакторного пуска применяется автотрансформаторный, то силовая часть схемы существенно видоизменяется за счет замены реактора автотрансформатором и добавления третьего выключателя, но принципы построения схемы управления остаются почти без изменения. [45]