Cтраница 1
![]() |
Общая структурная схема системы экстремального регулирования. [1] |
Построение фазовых траекторий, у которых поверхность аппроксимирована эллиптическим параболоидом, аналогично. [2]
![]() |
Переходные характеристики ( а и фазовые траектории ( б линейных звеньев первого порядка. [3] |
Построение фазовых траекторий для звеньев и систем второго порядка рассмотрено в следующем разделе. [4]
Построение фазовой траектории дает представление о процессе в цепи без интегрирования дифференциального уравнения. В общем случае по семейству фазовых траекторий можно судить об основных общих свойствах исследуемой цепи: о влиянии начальных условий на ход переходного процесса; об устойчивости или неустойчивости данного режима; устанавливаются ли при заданных значениях параметров автоколебания в цепи, и если устанавливаются, то какова их частота, форма и др. Этот графический метод анализа переходных процессов называют методом фазовой плоскости. [5]
![]() |
Автоколебания в нелинейных САР. [6] |
Построение фазовых траекторий продолжается о тех пор, пока изображающая точка не попадет в зону нечувствительности 020Х ( точка IV), после чего движение прекращается. [7]
![]() |
Структурная схема нелинейной системы с гибкой обратной связью. [8] |
Построение фазовой траектории, начатое в произвольно выбранной точке с координатами х0, у0, ведется по уравнению ( 8 - 33) при соответствующем значении фс вплоть до линии переключения. [9]
Построение фазовой траектории существенно упрощается при кусочно-линейной аппроксимации характеристики нелинейного элемента. На каждом интервале цепь рассматривается как линейная, а для линейных цепей первого или второго порядка фазовые траектории имеют простые аналитические выражения. [10]
![]() |
Построение фазового портрета нелинейной системы методом припа-совывания.| Схема моделирования нелинейной системы на АВМ. [11] |
Построение фазовых траекторий для различных начальных условий показывает, что все они асимптотически стремятся к одной и той же замкнутой траектории - предельному циклу. Следовательно, в рассматриваемой нелинейной системе возможно единственное установившееся движение - автоколебания. Состояние равновесия нелинейной системы, соответствующее началу координат, является неустойчивым фокусом. [12]
Построение фазовых траекторий производится следующим образом. Отрезок 2 траектории строится до оси ординат, когда вновь произойдет смена уравнений. [13]
Построение фазовых траекторий нелинейных систем аналитически бывает сопряжено с трудностями, которые привели к созданию разнообразных графических и графо-аналитических методов и приемов. Наиболее универсален из них метод изоклин, получивший широкое распространение. [14]
Для построения фазовой траектории из произвольной точки т, соответствующей начальным условиям, проводится горизонтальная прямая до пересечения с характеристической кривой и из точки пересечения - перпендикуляр на горизонтальную ось. Из этой точки на горизонтальной оси ( /) циркулем проводится дуга 1т достаточно малой длины, а далее процедура повторяется. [15]