Cтраница 3
Изложенный выше метод построения фазовых траекторий с помощью отрезков касательных может оказаться очень трудоемким, поэтому практически он используется редко. В следующем разделе рассматриваются фазовые траектории линейных систем. [31]
Более подробно вопрос построения фазовых траекторий системы дифференциальных уравнений рассмотрен в следующем параграфе. [32]
Во многих случаях для построения фазовых траекторий нужны шаблоны, соответствующие уравнениям, у которых UK отличается только знаком. Легко убедиться, что изменению знака u / f соответствует поворот шаблона на 180 относительно оси, перпендикулярной к его плоскости. [33]
![]() |
Построение фазовых траекторий методом изоклин для контура без затухания с сегнетоэлектри-ческим конденсатором. [34] |
На рис. 1.12 показано построение фазовых траекторий методом изоклин для электрического колебательного контура с нелинейным диэлектриком. Замкнутость фазовых траекторий подтверждает, что мы имеем дело с консервативной системой. [35]
![]() |
Построение фазовой траектории с помощью дельта-метода. [36] |
В работе [13] дельта-метод построения фазовых траекторий использован для оценки максимальной деформации и максимальной упругой силы, передаваемой амортизатором при ударе. [37]
На рис. 25 показан пример построения относительно сложной фазовой траектории. В скобках указаны пункты алгоритма, определяющие каждый участок. [38]
В этой главе рассмотрены методы построения фазовых траекторий нелинейных систем. Эти методы могут быть весьма трудоемкими и утомительными. С другой стороны, фазовые траектории линейных систем легко построить с помощью аналитических методов. Тогда вся фазовая плоскость разбивается на отдельные области, каждая из которых соответствует одному из линейных отрезков кусочно-линейной характеристики и в которых легко производится построение фазовых траекторий. Вся фазовая траектория, состоящая из отрезков, лежащих в таких областях ( в каждой из областей система линейна), описывает переходный процесс в нелинейной системе при подаче на вход ступенчатого или линейно изменяющего сигнала. [39]
Выражение (6.46) показывает, что для построения фазовой траектории необходимо определять время движения, и при построении отрезка траектории на очередном участке принимать за фво величину ф во Фво Йв где t - время движения системы, отсчитываемое от начала движения. Кроме того, линией полюсов на механической характеристике будет не ось ординат, а вертикальная прямая, проведенная на расстоянии QB от начала координат. Методика определения времени движения рассматривается ниже. [40]
При кусочно-линейной аппроксимации характеристики нелинейного элемента построение фазовой траектории существенно упрощается. На каждом интервале цепь рассматривается как линейная, а для линейных цепей первого или второго порядка фазовые траектории имеют простые аналитические выражения. [41]
Это необходимо учитывать при составлении алгоритма построения фазовой траектории. [42]
Легко заметить, что приведенный способ построения фазовых траекторий можно получить из построения для случая дросселя, расположенного на выходе, путем некоторых преобразований. Нужно уменьшить в л раз ординаты характеристик компрессора и сети, отложенные от прямой р р0, и отложить их вниз от этой прямой. Следовательно, восходящим ( нисходящим) участкам на нормальной характеристике компрессора соответствуют нисходящие ( восходящие) участки характеристики при наличии дросселя на входе. Однако характер устойчивости может существенно изменяться. Казалось бы, что поскольку в соответствующих точках наклоны касательных к характеристикам в рассматриваемом случае меньше наклонов касательных к нормальным характеристикам, область устойчивости должна быть больше при установке дросселя на входе. [43]
![]() |
Фазовая траектория. [44] |
На рис. 6.3 / показан пример построения относительно сложной фазовой траектории: в скобках указаны пункты правил, определяющих каждый участок. [45]