Cтраница 3
Система на устойчивость исследуется по описанным выше методам путем построения амплитудно-фазовой характеристики. [31]
Таким образом, для того чтобы получить уравнение для построения амплитудно-фазовой характеристики, нужно в операторное уравнение вместо р подставить / со. [32]
Полученные таким образом данные легко могут быть использованы для построения амплитудно-фазовой характеристики этого звена, что по своей простоте не требует пояснений. [33]
![]() |
К пояснению амплитудно-фазового критерия устойчивости. [34] |
На рис. 8 - 4 а в качестве иллюстрации произведено построение амплитудно-фазовой характеристики устойчивой, а на рис. 8 - 4 6 неустойчивой системы. [35]
Уравнения ( 4) и ( 5) служат для построения амплитудно-фазовых характеристик перемещения при колебаниях системы с распределенными параметрами. [36]
Значения настроечных параметров определяются графоаналитическим методом; задача сводится к построению амплитудно-фазовой характеристики замкнутой АСР, которая обладала бы желаемыми свойствами. Задача определения оптимальных значении настроечных параметров регуляторов встречается при пуско-нала-дочных работах вновь вводимых в эксплуатацию и действующих систем автоматизации. В этих условиях она решается экспериментально-аналитическим методом - путем использования итерационных процедур идентификации объектов и оптимизации настроек регуляторов. [37]
Для исследования устойчивости был принят известный в теории автоматического регулирования метод построения амплитудно-фазовых характеристик по результатам измерений входных и выходных сигналов разомкнутой системы при подаче на ее вход гармонических возмущений синусоидальной формы постоянной амплитуды и переменной частоты с помощью синусного задатчика. [38]
Определение параметров предельных циклов ранее производилось на основе условия ( 40) без построения амплитудно-фазовой характеристики W ( y w), но с использованием характеристик W я ( /) и М ( / Ч Л), поэтому целесообразно отмеченное выше условие устойчивости предельных циклов переформулировать применительно к этим функциям. [39]
![]() |
Структурная схема системы. [40] |
Описанным методом построения частотных характеристик замкнутой системы обычно пользуются только для качественной оценки системы, так как построение исходной амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы связано с достаточно трудоемкими вычислениями. На практике обычно с помощью специальных номограмм строятся логарифмические частотные характеристики замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Методика этого построения изложена в гл. [41]
![]() |
Амплитудно-фазовая характеристика статической системы. [42] |
Значительную экономию времени дает использование логарифмических характеристик, при котором анализ системы проводится по амплитудной и фазовой логарифмическим частотным характеристикам без построения амплитудно-фазовой характеристики. Существенно то, что построение логарифмических характеристик выполняется с помощью простых гра фических методов без всяких трудоемких вычислений. [43]
Для одной модификации электромагнитного управляющего элемента типа РЭП ниже приводится пример расчета коэффициентов Т22, TI и К, необходимых для построения амплитудно-фазовых характеристик при работе в вязкой среде. [44]
Значения оценок R2 и R, определенные в результате проведенного опыта, используются для вычисления величин г и Ч по формулам ( 4 - 4) и построения амплитудно-фазовых характеристик. [45]