Cтраница 2
При построении годографа Wn ( juj) изменяется частота, при построении годографа - l / WH ( A) изменяется амплитуда. [16]
При построении годографа D ( / со) прежде всего находят точки его пересечения с координатными осями. [17]
При построении годографа давлений для элементов пар подвижных звеньев необходимо учитывать взаимное расположение звеньев в их относительном движении, чтобы определить, на какой участок поверхности элемента пары действует данное давление. Взаимное положение звеньев в относительном движении определяют методом обращения движения. [18]
Другой способ построения годографа состоит в следующем. Передаточную функцию HDY Q ( z) представляют в виде отношения двух полиномов относительно г. Далее заменяя z cos ср / sin cp и изменяя ф в пределах от 0 до л, получаем одну симметричную ветвь годографа. [19]
Если в результате построения годографа результирующего вектора и переноса мнимой оси окажется, что мнимая ось касается исследуемой кривой, это будет означать, что вся система находится на границе устойчивости. [20]
Переменный параметр при построении годографа часто является постоянным членом характеристического уравнения замкнутой системы. Иногда этот постоянный член непосредственно содержит коэффициент усиления разомкнутой цепи так, что диаграмма годографа дает представление, каким образом изменения коэффициента усиления разомкнутой цепи влияют на динамические свойства системы. Однако при некоторых условиях может быть желательно изучить, каким образом увеличение постоянной времени системы зависит от корней характеристического уравнения. Мы уже знакомы со способом исследования этого вопроса в частотной области. Для этого необходимо только изменить положение частоты точки сопряже - Фиг. [21]
На практике при построении годографа Найквиста ограничиваются только той частью, которая соответствует физическим частотам от 0 до оо. [22]
Поэтому на практике для построения годографа Михайлова используют исходное выражение характеристического полинома замкнутой системы, в которой р заменяют на / со. [23]
Прежде чем приступить к построению годографов D ( e), целесообразно проверить необходимые условия, при которых все корни характеристического многочлена лежат внутри единичного круга. [24]
Масштаб для скоростей при построении годографа вектора скорости может быть выбран отличным от масштаба для скоростей, изображаемых в точках траектории. При движении точки по траектории соответствующая ей изображающая точка движется по годографу вектора скорости. [25]
Таким образом, можно избежать построения годографа, а для определения устойчивости системы автоматического регулирования следует - в характеристическое уравнение подставить р ш, получить уравнения ( 631) и ( 632), определить их корни и построить график, показанный на рис. 148, в. Если значения корней уравнений ( 631) и ( 632), отложенные по осям, чередуются, система автоматического регулирования устойчива. [26]
Прежде чем перейти к примерам построения годографа скорости, рассмотрим вопрос о поведении отображающих функций вблизи вершины угла. [27]
В этом параграфе рассматриваются примеры построения годографа скорости для земляных плотин. Поэтому приведем здесь несколько рисунков, дающих представление о форме существующих земляных плотин, построенных в разное время в разных странах. [28]
Как было показано, при построении годографа Михайлова одноконтурной САР со статическими связями осуществляется перемножение годографов звеньев и затем мнимая ось смещается влево на величину К - Если система устойчива, то годограф характеристического вектора протекает правильно, например как на рис. IX.4. Начнем увеличивать К. [29]
Современная вычислительная техника значительно облегчает процесс построения годографов на комплексной плоскости. Некоторые языки программирования, например фортран-IV, позволяют непосредственно иметь дело с комплексными числами, не программируя отдельно вычисление действительной и мнимой частей комплексного коэффициента усиления системы. Использование в качестве выходного устройства ЦВМ дисплея дает возможность быстро получить изображение годографов на экране электроннолучевой трубки, а наличие в современных машинах, например, Единой системы, диалогового режима, значительно упрощает исследование нелинейной системы при различных вариациях ее параметров. [30]