Построение - годограф
Cтраница 3
 |
Запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. [31] |
Для установления областей устойчивости нужно много раз повторять построение годографа Михайлова или АФХ или, если пользоваться критерием устойчивости Гурвица, производить анализ сложных и громоздких выражений. [32]
Для сложных энергетических систем определение критериев Гурвица и построение годографа Михайлова все же требуют очень громоздких вычислений. Поэтому в последнее время применяют для этой цели вычислительные устройства. Наиболее простым устройством такого типа является корнеискатель. Это устройство печатает на комплексной плоскости места расположения корней. Устройство вычисляет значение левой части характеристического уравнения. Неудобство машины заключается в том, что требуется иногда очень длительное время ее работы. [33]
Согласно выражению ( 4 - 9), построение годографа D ( / со) начинают с построения годографов Ri ( / со) и Qi ( / со) отдельных звеньев. Для каждого значения со модули ( величины векторов, проведенных из начала координат в соответствующую точку годографов) перемножают, а аргументы ( фазы этих векторов) складывают. [34]
В настоящем разделе приводятся правила, относящиеся к построению годографа, которые позволяют определять некоторые специальные точки годографа и, в частности, асимптотическое поведение. [35]
Определение скорости сматывания провода со шпули сводится к построению годографа скоростей путем опускания перпендикуляров из центра челнока О на направления провода для различных положений челнока ( фиг. [36]
На основании аналитических расчетов ( аналогично выше приведенным примерам) осуществлено построение годографа Михайлова для результирующего характеристического вектора разомкнутой системы исследуемого контура ( см. фиг. [37]
При построении годографа Wn ( juj) изменяется частота, при построении годографа - l / WH ( A) изменяется амплитуда. [38]
Если пренебречь динамикой серводвигателя, то не возникает основной проблемы устойчивости, кроме построения годографа для передаточной функции разомкнутой системы. [39]
 |
Корневой годограф для примера 2 - 3. [40] |
В действительности даже это простое определение не будет нужно конструктору, если он приобретет опыт построения годографа. [41]
Частотный критерий обладает определенной наглядностью и позволяет оценить запас устойчивости системы, хотя и требует довольно сложных построений годографов, особенно при высокой степени полинома В. [42]
В [101, 127, 128] был предложен способ определения необходимого условия устойчивости найденного периодического решения, который сводится к построению годографов Найквиста 1на ( А) - W ( / со) при А0 АЛ и при Л0 - АЛ. Если при любом малом АЛ первый годограф /, ( Ло - - АЛ) - И7 ( До) но удовлетворяет, а второй /, ( Лц - АЛ) - 1К ( / и) удовлетворяет обычной формулировке критерия Найквиста, то считается, что найденное периодическое решение устойчиво, и, следовательно, в исследуемой системе существуют автоколебания. [43]
Согласно выражению ( 4 - 9), построение годографа D ( / со) начинают с построения годографов Ri ( / со) и Qi ( / со) отдельных звеньев. Для каждого значения со модули ( величины векторов, проведенных из начала координат в соответствующую точку годографов) перемножают, а аргументы ( фазы этих векторов) складывают. [44]
Задачи 1.34 - 1.36 посвящены вопросам нахождения и аппроксимации логарифмических амплитудных характеристик, а задачи 1.37 - 1.44 - построению годографов частотных характеристик. [45]
Страницы: 1 2 3 4