Распределенное замедление
Cтраница 1
 |
У. Линии усиления л фазы на s - плоскости дан распределенного заме Ленин е. Линейный источник располагается вдоль отрицательной вещественной осп. [1] |
Распределенное замедление имеет наибольшее ослабление как на высоких, так и на низких частотах, тогда как время запаздывания вообще не вносит ослабления. Время запаздывания ля высоких частотах вызывает наибольшее отставание но фазе; сдвиг фазы в радианах, вызываемый распределенным замедлением, равен квадратному корню из сдвига, вызываемого временем запаздывания; наименьшее отставание по фазе производится обычной постоянной времени. [2]
Из уравнения (10.37) следует, что для распределенного замедления усиление в этой точке равно - 5 25 дб. [3]
Повторить задачу 10.6, заменив время запаздывания распределенным замедлением. [4]
Повторить задачу 10.7, заменив время запаздывания распределенным замедлением. [5]
Повторить задачу 10.8, заменив время запаздывания распределенным замедлением. [6]
Построить кривую сигнала на выходе звена с распределенным замедлением при подаче на его вход периодического сигнала прямоугольной формы, б) Повторить задачу а) при условии подачи на вход очень коротких импульсов, в) Найти передаточные функции реле на основной частоте при форме входного сигнала, соответствующей а) и б), г) Исследовать методом двух кривых результирующую передаточную функцию, используя для построения одной кривой на jL - плоскости отрицательную обратную величину передаточной функции реле, а для другой кривой - передаточную функцию распределенного замедления. [7]
Выше были проанализированы системы с временем запаздывания и системы с распределенным замедлением. При определение параметров автоматизируемых процессов необходимо определить передаточные функции звеньев системы путем экспериментальных исследований я измерении, выполненных на действующих установках. В следующем разделе рассматриваются способы расшифровки результатов этих измерений. [8]
Изменение вещественной части вектора ослабления на высоких частотах может быть вызвано только распределенным замедлением, и знание его величины достаточно для определения величины Тг После того как из передаточной функции исключены составляющие фазового сдвига и ослабления, вызванные распределенным замедлением, остаток может быть проверен на наличие времени запаздывания и затем разложен на члены, описывающие имеющиеся полюса и нули. В реальных системах часто случается, что аппроксимация в пределах точности первоначальных данных приводит к объединению некоторых из наименьших постоянных времени либо с распределенным замедлением, либо с временем запаздывания. Практически распределенное замедление не слишком отличается от большого количества последовательно соединенных звеньев с малыми постоянными времени. [9]
Скорость, с которой реагирует система, содержащая время запаздывания, или распределенное замедление, или слабо демпфированное колебательное звено, не может быть значительно увеличена никаким способом, кроме уменьшения действительной потери времени путем переконструирования устройства. Если звенья такого типа заданы, то наилучшее возможное линейное управление достигается при помощи предсказателя, который вырабатывает в цепи дополнительной обратной связи будущий сигнал выхода в течение времени запаздывания, когда фактически сигнала на выходе системы еще нет. [10]
В следующих трех параграфах рассмотренные выше способы анализа будут применены к пели с распределенным замедлением; ( эле. Электрический кабель отличается о: не вносящей искажения лшпш передачи тем. К этолу и -: - типу относится тепловой поток, которому не свойственна [ шерщтя. С-звекьев неналра-ваерного дсйств ] Ея, каждое из которых нагружено последующими. [11]
Если приращение отставания по фазе, отнесенное к линейному приращению частоты, уменьшается обратно пропорционально отставанию по фазе, то звено, на котором произведено это измерение, содержит распределенное замедление. Для установления этой обратно пропорциональной зависимости следует предварительно вычесть составляющую отставания по фазе на высокой частоте, связанную с наличием у звена конечного количества полюсов и нулей. На очень высоких частотах конечное число полюсов и нулей изменения отставания по фазе не вызывает; время запаздывания вызывает рост отставания с постоянной скоростью, и только распределенному замедлению присущ закон обратной пропорциональности между фазой и скоростью ее изменения. [12]
Изменение вещественной части вектора ослабления на высоких частотах может быть вызвано только распределенным замедлением, и знание его величины достаточно для определения величины Тг После того как из передаточной функции исключены составляющие фазового сдвига и ослабления, вызванные распределенным замедлением, остаток может быть проверен на наличие времени запаздывания и затем разложен на члены, описывающие имеющиеся полюса и нули. В реальных системах часто случается, что аппроксимация в пределах точности первоначальных данных приводит к объединению некоторых из наименьших постоянных времени либо с распределенным замедлением, либо с временем запаздывания. Практически распределенное замедление не слишком отличается от большого количества последовательно соединенных звеньев с малыми постоянными времени. [13]
Построить кривую сигнала на выходе звена с распределенным замедлением при подаче на его вход периодического сигнала прямоугольной формы, б) Повторить задачу а) при условии подачи на вход очень коротких импульсов, в) Найти передаточные функции реле на основной частоте при форме входного сигнала, соответствующей а) и б), г) Исследовать методом двух кривых результирующую передаточную функцию, используя для построения одной кривой на jL - плоскости отрицательную обратную величину передаточной функции реле, а для другой кривой - передаточную функцию распределенного замедления. [14]
Так как распределенное замедление и обычные замедления в технологических процессах обеспечивают большое ослабление на высоких частотах, то для управления процессами часто используются системы типа включено - выключено. Действующее значение коэффициента усиления в таком регуляторе равно ослаблению на частоте колебаний якоря реле. Кроме того, многие процессы подобны процессу приготовления пищи, где важнее интегральное ( во времени) воздействие температуры, чем точность ее поддержания на заданном уровне, и вполне допустимы небольшие ее колебания. [15]
Страницы: 1 2