Cтраница 4
К таким машинам в первую очередь можно отнести автоматические роторные линии, в которых технологические действия выполняются в процессе непрерывного совместного транспортного движения предметов обработки и инструментов. [46]
Система Робот-СТЗ позволяет в большей степени применять в качестве вспомогательного оборудования традиционные для предприятий машиностроения цеховые транспортные средства, обеспечивающие подачу в рабочую зону робота предметов обработки в частично ориентированных положениях. Применение роботов с СТЗ влияет и на организационные структуры РТК. Оценка рациональности применения системы ПР - СТЗ является оправданной в случае выполнения следующих условий: используемая СТЗ обладает достаточно качественными характеристиками; характеристики ПР и СТЗ согласованы между собой; создание РТК без СТЗ либо затруднено, либо невозможно. [47]
При структурном анализе выявлено, что некоторые - механизмы в момент согласования получают нулевую степень свободы и возможность движения, а следовательно, и прием-передача предмета обработки происходит только за счет зазоров в кинематических парах. [48]
Различные инструменты такого станка закреплены в одинаковых оправках, манипуляции с ними становятся однотипными и автоматизируются гораздо легче, нежели манипуляции с различными по форме и размерам предметами обработки. Так как длительность обработки на станке с ЧПУ велика, то загрузку предметами обработки необходимо выполнять гораздо реже. [49]
Для оздоровления производственной среды, снижения заболеваемости, травматизма, утомляемости и повышения производительности труда, весьма важно выбрать оптимальное цветовое оформление помещений, оборудования, инструмента, предметов обработки и зон отдыха. [50]
Эти процессы обеспечивают абсолютную универсальность рабочих машин относительно формы предметов обработки, так как в этих процессах не требуется не только какого-либо определенного рабочего движения, но и определенного положения предмета обработки. Для этого класса процессов возможно применение машин, являющихся принципиально более совершенными, чем роторные машины, - именно машин, осуществляющих обработку в процессе непрерывного массового ( а не поштучного) транспортирования предметов обработки. Следует, однако, иметь в виду, что этот класс машин в производстве изделий не может иметь существенного значения, так как класс процессов, для которых он возможен, еще не получил широкого распространения и не решает таких важнейших технологических задач как формообразование деталей, сборка, контроль. В силу этого в настоящее время ни одно производство изделий не может базироваться полностью на процессы этого класса. [51]
К захватным устройствам предъявляют следующие требования: надежность захватывания и удержания объекта во время разгона и торможения подвижных элементов ПР, точность базирования заготовки в захвате, недопустимость повреждения или разрушения предмета обработки, прочность при малых габаритных размерах и массе. [52]
В технологически процесса технологический переход через некоторое время должен быть повторен, для чего, в общем случае, на рабочую позицию необходимо доставить т потоков необработанных и убрать п потоков обработанных предметов обработки, доставить и удалить с рабочей позиции соответственно k и / потоков средств труда. Для функционирования этих потоков предметов обработки и средств труда необходимо выполнить определенные действия, каждое из которых именуется вспомогательным переходом - законченной частью технологической операции, состоящей из действий человека и ( или) оборудования, которые не сопровождаются изменением свойств предмета обработки, но необходимы для выполнения технологического перехода. [53]
При обработке штучных предметов ( рис. 2, а) на кузнечно-прессовом оборудовании применяют питатели /, выполняющие непосредственную доставку на рабочую позицию, механизмы поштучной выдачи 2, отделяющие один или несколько предметов обработки от общего потока, лотки-магазины 3, в которых предметы обработки накапливаются и транспортируются к питателю, и бункерные загрузочные устройства 4, обеспечивающие захват из общей массы, ориентирование и выдачу предметов обработки в лоток-магазин. [54]