Cтраница 2
Различные способы преобразования структурных схем облегчают определение передаточных функций сложных систем автоматического регулирования и дают возможность привести многоконтурную систему к эквивалентной ей одноконтурной системе. [16]
![]() |
Схема замены недетектирующего звена детектирующим с обратной связью.| Структурная схема ( а и эквивалентный ей сигнальный граф ( б. [17] |
Общая теория преобразования структурных схем была разработана акад. На рис. VI.6, а - f - к и VI.7, а - ж показаны несколько весьма распространенных простейших преобразований структурных схем систем и звеньев. [18]
Другой пример преобразования структурной схемы показан на фиг. [19]
![]() |
Исходная ( а и преобразованные ( б, в структуры дис. [20] |
Дополнительные особенности преобразования структурных схем возникают при включении в состав дискретной системы аналоговых звеньев, подверженных нескольким аналоговым воздействиям, разделенных по входу аналоговыми элементами. На рис. 4.6, а приведена схема, содержащая два аналоговых звена с ОФП, U ( р) и V ( р), и два ключа - входной и разделительный. Для того чтобы рассматривать передаточные свойства такой аналоговой схемы в дискретном режиме, проведем следующие дополнительные эквивалентные преобразования: 1) ключи заменим их трехкомпонентным отображением согласно рис. 4.1 6; 2) на выходе аналогового звена V ( р) введем методический дискретизатор. [21]
Основной задачей преобразования многоконтурной структурной схемы является приведение ее к схеме с неперекрещивающимися связями, когда отдельные контуры схемы не сцепляются друг с другом. [22]
![]() |
Различные способы включения детектирующих звеньев. [23] |
При всех преобразованиях структурных схем требуется соблюдать принцип сохранения эквивалентности преобразованной схемы исходной схеме системы. [24]
Для линейных систем преобразование структурных схем рассмотрено в § 6.2 части I. Введение в систему нелинейных звеньев несколько ограничивает возможности структурных преобразований. Однако и в этом случае они имеют большое значение для синтеза и прстроения моделей различных систем. [25]
![]() |
Структурная схема системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора. [26] |
Изложенные выше правила преобразования структурных схем полностью применимы и к диаграммам прохождения сигналов. [27]
![]() |
К инверсии контура.| Пример применения инверсии контура. а - исходная структура. б - промежуточные преобразования. в - детализированная структура, подготовленная к набору на АВМ. [28] |
Ниже рассматривается пример преобразования структурной схемы к виду, удобному для моделирования на аналоговой вычислительной машине. [29]
![]() |
T - З. Отклик типового звена системы регулирования на ступенчатое возмущение. [30] |