Преобразование - структурная схема
Cтраница 3
При составлении и преобразовании структурной схемы САР передаточные функции более удобны, чем дифференциальные уравнения, что будет показано ниже. [31]
Таким образом, путем преобразования структурной схемы введено эквивалентное звено, полностью характеризующее изменения динамических свойств системы регулирования под влиянием промежуточного объема. Частотная характеристика эквивалентного звена дает возможность к амплитудно-фазовой характеристике системы регулирования без промежуточного объема вносить поправки, учитывающие особенности приключаемого объема и различные режимы работы турбины. При таком исследовании динамики регулирования амплитудно-фазовая характеристика W0 ( ico) системы регулирования без промежуточного объема остается неизменной для данной системы, а меняется лишь частотная характеристика эквивалентного звена. [32]
Суммирующие устройства в процессе преобразования структурных схем также могут переноситься через звенья как в направлении, так и против направления распространения сигнала. [33]
Путем применения пятого правила преобразования нелинейных структурных схем легко от схем а перейти к схемам б, показанным на рис. 2.20 и 2.21. Обе эквивалентные схемы точно соответствуют рассматриваемым нелинейностям только в идеальных условиях, когда можно с достаточной точностью принимать, что тангенс угла наклона на разных участках характеристики стремится к нулю или к бесконечности. Учет действительных значений коэффициентов усиления дает возможность оценить погрешности, имеющие место при переходе от идеальных к реальным схемам. При этом большое значение имеют малые паразитные параметры схем, влияние которых особенно важно учитывать при рассмотрении предельных случаев и при переходе от рассчитанных схем к их реализации. [34]
Путем применения пятого правила преобразования нелинейных структурных схем легко от схем рис. 2.22, а, в перейти к схемам рис. 2.22, б, г. Обе эквивалентные схемы точно соответствуют рассматриваемым нелинейностям только в идеальных условиях, когда можно с достаточной точностью принимать, что тангенс угла наклона на разных участках характеристики стремится к нулю или к бесконечности. Учет действительных значений коэффициентов усиления дает возможность оценить погрешности, имеющие место при переходе от идеальных к реальным схемам. При этом большое значение имеют малые паразит-пые параметры схем, влияние которых особенно важно учитывать при рассмотрении предельных случаев и при переходе от рассчитанных схем к их реализации. [35]
Далее, нельзя называть эквивалентными преобразования структурных схем типа перенос точки отбора связи, перенос точки приложения связи через звено, поскольку они приводят к увеличению порядка уравнений системы и к появлению неуправляемых и ( или) ненаблюдаемых частей. Эквивалентные в этом смысле системы, будучи реализованными ( например, на модели), могут вести себя совершенно по-разному при появлении дополнительных правых корней характеристических уравнений. Все это делает необходимым уточнение соответствующих формулировок. [36]
Таким образом, классические правила преобразования структурных схем, допускающие сокращение нулей и полюсов в передаточной функции эквивалентной системы, в ряде случаев неверны. Действительно, заключение об эквивалентности передаточных функций исходной и преобразованной схем, основанное на допущении о сокращении одинаковых нулей и полюсов в эквивалентной передаточной функции, приводит к неверным выводам относительно свойств асимптотической устойчивости ( либо неустойчивости) обеих систем как по входу, так и по выходу, поскольку в реальной динамической системе, описываемой посредством лагранжева формализма ( уравнениями в форме вход-выход) сокращения одинаковых сомножителей в левой и правой частях ( понижения порядка системы) не происходит. [37]
Последующий анализ цикла сводится к преобразованию структурной схемы с целью исключения из рассмотрения уже исследованного цикла. Для этого определяются все выходы из рассматриваемого цикла. Затем между последним в цикле символом Л - и его знаком операторных связей ( обозначим временно этот знак К) вписывается символ Лд, 1 ( Лд, - фиктивный элемент цикла), где Д - наибольший из номеров элементов структурной схемы. После знака X вписываются все элементы цикла, начиная с первого из них и кончая последним выходом из цикла, не являющимся последним элементом цикла. В результате такого преобразования рассматриваемый цикл оказывается исключенным. Далее все элементы структурной схемы программы ие-ренумеруются слева направо с соответствующим изменением индексов у всех знаков операторных связей. На этом анализ данного цикла оканчивается. Анализ циклов структурной схемы продолжают до тех пор, пока все циклы не будут исключены. [38]
Последующий анализ цикла сводится к преобразованию структурной схемы с целью исключения из рассмотрения уже исследованного цикла. Для этого определяются все выходы из рассматриваемого цикла. Затем между последним в цикле символом Л - и его знаком операторных связей ( обозначим временно этот знак X) вписывается символ Ад, г ( Лд, - фиктивный элемент цикла), где Д - наибольший из номеров элементов структурной схемы. После знака X вписываются все элементы цикла, начиная с первого из них и кончая последним выходом из цикла, не являющимся последним элементом цикла. В результате такого преобразования рассматриваемый цикл оказывается исключенным. Далее г се элементы структурной схемы программы не-реиумеруются слева направо с соответствующим изменением индексов у всех знаков операторных связей. На этом анализ данного цикла оканчивается. Анализ циклов структурной схемы продолжают до тех пор, пока все циклы не будут исключены. [39]
В заключение рассмотрим, как производится преобразование структурных схем нелинейных САУ. Любая нелинейная САУ состоит из набора линейных и нелинейных звеньев. [40]
Рассмотренные случаи показывают, что при преобразовании структурных схем приходится прибегать к методу уравнивающих операторов. Однако этот метод имеет определенный недостаток: если преобразуемая система имеет звенья, характеризуемые дифференциальными уравнениями высокого порядка, то приходится составлять, а затем решать систему алгебраических уравнений высокого порядка. U 2 ( p, t) необходимо составить, а затем решить систему алгебраических уравнений пятого порядка. [41]
При синтезе автоматических систем регулирования необходимо выполнять преобразования структурных схем для упрощения структуры системы и приведения ее к виду, удобному для определения оптимальных параметров настройки. [42]
Далее, если это необходимо, производится преобразование многоконтурной структурной схемы в эквивалентную ей одноконтурную путем замены типовых звеньев и их соединений динамическими блоками ранее рассмотренными способами. Определяются передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы. [43]
 |
Правила переноса входных и выходных сигналов в структурных схемах. [44] |
На рис. 1 - 17 даны примеры преобразования структурных схем, устраняющие перекрещивающиеся обратные связи. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5