Перспективное преобразование

Cтраница 4

С математической точки зрения выбор w никак не влияет на преобразования, производящие сдвиг, поворот, масштабирование и перспективные преобразования. [46]

В обоих уравнениях ( 3 - 60) и ( 3 - 61) не равны нулю два отвечающих за перспективное преобразование ( перспективных) элемента в четвертом столбце матрицы преобразования. [47]

Снова заметим, что трехточечное перспективное преобразование, заданное равенством ( 3 - 57), может быть получено конкатенацией трех одноточечных перспективных преобразований, по одному на каждую координатную ось. Создание трехточечной перспективы иллюстрируется на следующем примере. [48]

Исключив из своего внимания обширную литературу по проективной геометрии и фотограмметрии, мы можем предложить лишь небольшой список литературы, трактующий вопросы перспективных преобразований с точки зрения анализа сцен. В неопубликованном докладе Харта ( 1969) о стереоскопических расчетах обсуждается чувствительность процесса триангуляции к ошибкам, вызванным поворотом, наклоном и квантованием. Собел ( 1970) имел дело с задачей калибровки камеры. [49]

Одноточечная перспективная проекция центрированного единичного куба. [50]

Если в четвертом столбце ( 4 х 4) - матрицы преобразования два элемента из первых трех не равны нулю, то такое преобразование называется двуточечным перспективным преобразованием. [51]

В классической работе Робертса [3] описан метод распознавания объектов, основанный на преобразовании исходного квантованного изображения в контурное, анализ которого может быть выполнен при помощи перспективных преобразований математических моделей объектов. [52]

Из этих результатов становится ясно, что одно -, дву - или трехточечное перспективное преобразование можно сконструировать с помощью поворотов и переносов вокруг и вдоль главных осей с последующим одноточечным перспективным преобразованием с центром проекции, расположенным на одной из главных осей. Эти результаты также справедливы для поворота вокруг произвольной оси в пространстве. [53]

Описанию этих работ посвящена часть IV. Она охватывает перспективные преобразования, рассмотренные в гл. [54]

Краткое размышление приводит к выводу, что трехмерное описание может быть получено по единственной картинке только с помощью предварительной информации об объектах, которые входят в интересующее нас окружение. Фундаментальная причина этого заключена в природе перспективных преобразований, отображающих много точек в одну; существует бесконечно много трехмерных объектов, которые могут соответствовать некоторому единственному виду. Тогда для того, чтобы получать трехмерное описание сцены, нам нужен как набор трехмерных моделей объектов окружения, так и хорошо определенная процедура интерпретации заданной сцены в терминах этих моделей. Если окружение достаточно простое, набор моделей не нужно задавать слишком детально, и процедура подбора модели может быть тривиальной. Чтобы продолжить с помощью примера рис. 12.1, предположим, что все объекты окружающей обстановки представляют собой коробки и цилиндры. Тогда наша модель окружающей обстановки может быть задана в такой грубой форме: коробка, у которой все края прямые, и цилиндр, у которого некоторые края кривые. [55]

Задача расчета наилучшего согласования между моделью и картинкой весьма похожа на задачу калибровки камеры, которую мы обсуждали в гл. В обоих случаях мы отыскиваем геометрические параметры перспективного преобразования, которые дают наиболее близкое расположение вычисленных точек изображения и наблюдаемых точек изображения. Прямое перспективное преобразование позволяет выразить координаты точки изображения в плоскости картинки через координаты точки объекта и геометрические параметры преобразования. Для простоты примем, что камера никогда не поворачивается вокруг своей оптической оси, и поэтому преобразование определяется формулой ( 18) гл. [56]

Здесь мы уже близки к конечной цели. Когда все точки представлены в координатах изображения, перспективное преобразование само по себе не вызывает никаких трудностей, как мы это видели в предыдущем разделе. [57]

В нашей стране накоплен большой и положительный опыт проведения оздоровительных мероприятий. Практика показывает, что наиболее существенную роль в перспективном преобразовании городской среды и оздоровлении условий жизни играет система общегосударственных мер, направленных на дальнейшее улучшение размещения производительных сил и сдерживание роста крупных городов, на решение вопросов охраны атмосферного воздуха, водоемов и почвы от загрязнения выбросами промышленных предприятий и автотранспорта. [58]

Страницы: 1 2 3 4