Преобразователь - координата
Cтраница 1
Преобразователь координат ВАФ-1 предназначен для быстрого преобразования координат из прямоугольной системы в полярную и наоборот. Теоретическую основу прибора ( рис. 17.21) составляет взаимосвязь координат любой точки в прямоугольной и полярной системах. Следовательно, прибор является математической моделью этих зависимостей. [1]
Преобразователи координат аналитического типа, решающие, например, уравнения (2.81), большинством указанных недостатков не обладают, однако они значительно сложнее сферических построителей в конструктивном оформлении. [2]
Структурная схема преобразователя координат, реализованная на системе элементов, описанной в § 9.8, представлена на рис. 9.18. Цепь быстрой установки начальных условий ( см. рис. 6.23) инвертирует знак сигнала начальной установки. Поэтому в преобразователе для компенсации этой инверсии съем выходных сигналов осуществляется не непосредственно с выходов интеграторов генератора реализующей развертки ( ГРР), а через инвертор на операционном усилителе ОУ4, входная цепь которого ключами К8 и К9 подключается поочередно к выходу соответствующего интегратора. Однако переключение инвертора сопровождается в общем случае переходным процессом, максимальное время которого для конкретной схемы равно 10 мкс. [3]
Устройство управления преобразователя координат ( рис. 9.19) обеспечивает синхронный режим работы. Мультивибратор ( MB) задает длительность начальной установки и общую длительность выполнения такта, которые для конкретной схемы равны 50 мкс и 1 5 мс соответственно. Цепочка формирователей коротких импульсов ФКИЗ-ФКИ5 последовательно вырабатывает сигналы Запись 1, Подготовка и Запись 2, длительности которых 40, 10 и 40 мкс соответственно. [4]
Другой вычислительный блок - преобразователь координат ПК2 UV2 - в функции положения ротора двигателя преобразует измеряемые датчиками тока фазные токи статора двигателя IA, IB, / с в фиктивные величины ld и lq, которые затем обрабатываются регуляторами PTd и РТ7 ( AAd и AAq) продольной и поперечной составляющих тока статора. [5]
При работе в режиме преобразователя координат первичные обмотки СКВТ подключены к двум совпадающим по фазе напряжениям, величины которых пропорциональны преобразуемым координатам хну. Выражение для токов в цепях нагрузок ВТ-преобразователя можно получить, рассматривая его как совокупность двух СКВТ, в которых под напряжением находятся, соответственно, обмотка возбуждения и квадратурная обмотка. [6]
Датчик положения ротора реализован в преобразователе координат, на вход Teta которого подается угол поворота ротора, умноженный на число пар полюсов плюс начальный угол установки, равный 90 эл. На рис. 6.23 представлены переходные процессы в малом по моменту и скорости при настройке регулятора скорости на оптимум по модулю. [7]
Датчик предназначен для использования в качестве преобразователя координат из одной системы в другую, повернутую относительно первой на произвольный угол. Вращающийся трансформатор не имеет собственных подшипников и встраивается в корпус соответствующего механизма. [8]
Гаусса - Зейделя можно значительно сократить введением преобразователя координат, изменяющего направление осей поиска. Гаусса - Зейделя удобно использовать в системах, включающих сложные механические устройства с значит, моментами инерции, с люфтами и сухим тройном. [9]
Гаусса - Зейделя можно значительно сократить введением преобразователя координат, изменяющего направление осей поиска. Гаусса - Зейделя удобно использовать в системах, включающих сложные механические устройства с значит, моментами инерции, с люфтами и сухим трением. [10]
С / пк - аналоговое напряжение на выходе преобразователя координат; ос, - угол поворота выходного вала редуктора Р2 относительно его нулевого положения. [11]
Из этих зависимостей видно, что задержка в преобразователе координат при управлении с Ud0 приводит к увеличению тока холостого хода и нелинейности механических характеристик. Если не учитывать постоянную фильтра, то из уравнений ( 6.15 - 6.17) получаются известные уравнения классической вентильной машины. [12]
Элементы этой системы - цифровой вычислитель, выполняющий функции преобразователя координат, и электронная схема АРНД. Преобразователь координат имеет два входа и два выхода. [13]
 |
Схема частотно-управляемого синхронного электропривода. [14] |
БН-4 - блоки нелинейности; ПК /, ПК-2 - преобразователи координат; В - возбудитель; ПЧ - преобразователь частоты; М - синхронный двигатель; ЦП - датчик положения ротора; ТР - тахогенератор. [15]
Страницы: 1 2 3 4