Преобразователь - координата
Cтраница 3
При использовании рассмотренного устройства в качестве датчика углового положения КА, стабилизированного вращением, его необходимо разместить на аппарате так, чтобы главная ось гироскопа в исходном положении совпадала с главной осью КА Кроме того, прежде чем сигналы с датчиков угла гироскопа поступят в систему угловой стабилизации, они должны пройти через преобразователь координат. [31]
Элементы этой системы - цифровой вычислитель, выполняющий функции преобразователя координат, и электронная схема АРНД. Преобразователь координат имеет два входа и два выхода. [32]
На рис. 6.22 а показана модель электропривода с вентильной машиной, выполненная с использованием виртуальных блоков из библиотеки Power System Blockset. Блоки, относящиеся к системе управления: преобразователь вращающихся координат d, q в неподвижные А ВС ( блок dq - ABC), гистерезисный регулятор тока ( блок Current Regulator) аналогичны таковым в асинхронном электроприводе ( гл. [33]
Программа управления записана на магнитной ленте в виде двух программирующих и одного опорного сигналов. Разность опорного и программирующего сигналов поступает на преобразователь соответствующей координаты П ( х) или Я ( у), которые и управляют исполнительными двигателями, перемещающими деталь в двух координатных направлениях. [34]
При питании обмоток напряжениями, амплитуды которых изменяются соответственно по синусоидальному и косинусо-идальному законам, а фазы совпадают, индуктосин работает в режиме пульсирующего поля, а измерение угла производится при нулевом напряжении на выходе индуктосина. Этот режим работы индуктосина называется амплитудным, он аналогичен работе ВТ в режиме преобразователя координат и отличается от него наличием электромагнитной редукции. [35]
Однако, как показали исследования, в подавляющем большинстве случаев общее количество вычислений при такой аппроксимации значительно превышает количество вычислений при аппроксимации параболой 2 - й степени. Кроме того, парабола 4 - й степени требует повышенного количества оборудования в схеме преобразователя координат точек а, Ь и параметров параболы в унитарный код. [36]
 |
Схема СКПТ-построителя. [37] |
При работе СКПТ в режиме построителя решается задача определения модуля а вектора а и угла а, составляемого этим вектором с осью абсцисс по заданным проекциям ах и ау на оси декартовой системы координат. Эта задача является обратной по отношению к задаче, решаемой СКПТ, работающим к режиму преобразователя координат. [38]
 |
Схема расположения постов управления огнем на корабле. [39] |
Центральный автомат стрельбы является счетно-решающим прибором, вычисляющим необходимые данные для наведения артиллерийских орудий главного калибра. Преобразователь координат производит учет углов качки корабля. Параметры движения и качки своего корабля поступают в ЦП из гиропоста ГП, оборудованного гирокомпасом Г К и гировертикалью ГВ. [40]
Прецессию левого и правого гироскопа вызывают только моменты, направленные по их взаимно перпендикулярным осям ( см. рис. 37 и 38), связанным с платформой. Поэтому прецессия гироскопов, а следовательно и сигналы их датчиков угла, характеризуют моменты, действующие па платформу по этим двум связанным с ней осям. Преобразователь координат воспринимает азимутное положение платформы относительно корпуса прибора. Он обеспечивает преобразование указанных моментов к осям внутренней и наружной рамок для любого азимутального положения платформы относительно корпуса прибора. Это достигается путем соответствующего изменения сигналов датчиков угла гироскопов. [41]
В этом случае требуется определить, по какой оси действует возмущающий момент, на какой сервомотор подать управляющий сигнал и каким он должен быть по величине н знаку. Если же возмущающие моменты действуют одновременно по обеим осям, то необходимо установить, каким должен быть управляющий сигнал для каждого сервомотора. Автоматическое решение этого вопроса обеспечивается так называемым преобразователем координат, который представляет собой поворотный трансформатор, используемый в качестве фазовращателя. [42]
 |
Векторная диаграмма ( о и. [43] |
Первый этап разработки элементов таких устройств - выбор их блок-схемы, а второй этап - выбор типов ПТ и определение места их расположения в счетно-решающей схеме. При этом целесообразно представить заданные и искомые векторы на диаграмме, которую затем следует рассматривать состоящей из нескольких прямоугольных треугольников. В прямоугольных треугольниках, заданных гипотенузой и острым углом, искомыми величинами являются оба катета, которые могут быть определены при помощи СКПТ, работающего в режиме преобразователя координат. Если в прямоугольном треугольнике известны оба катета, то для определения гипотенузы и одного угла необходимо применить СКПТ-построитель. [44]
Предположим, что по оси наружной рамки действует возмущающий момент. Согласно закону прецессии он не может повернуть платформу, а вызовет прецессию левого гироскопа относительно платформы; правый гироскоп не прореагирует на этот момент. Этот сигнал через преобразователь координат ( о нем будет сказано ниже) и усилитель подается на сервомотор наружной рамки, который начинает прикладывать к ней момент, противоположный возмущающему моменту и все возрастающий по мере возрастания угла прецессии. В таком состоянии система будет оставаться до тех пор, пока действует возмущающий момент. Важно, чтобы указанное равновесие наступило при достаточно малом отклонении гироскопа от его нормального положения. [45]
Страницы: 1 2 3 4