Динамический преобразователь

Cтраница 3

С / т к) - Оно обладает экстремумом относительно скорости резания и подается на сигнум-реле СР, построенное, например, на базе динамических преобразователей, описанных выше. Если угловая скорость шпинделя увеличивается или уменьшается, а знак приращения показателя оптимальности положительный, то система приближается к оптимальному режиму работы, и логический элемент ЛЭ не изменяет направление управляющего воздействия на регулятор скорости PC двигателя привода шпинделяЯЖ станка. [31]

Учитывая, что в ряде случаев функции, по которым ведется регулирование, в области экстремума имеют вид параболы, рассмотрим режим колебаний системы с динамическим преобразователем входного сигнала при параболическом максимуме функции. [32]

Как видно, за счет соответствующего изменения компенсирующего сигнала ук обратные движения системы после каждого срабатывания коммутатора получаются примерно вдвое меньшими, чем в случае, когда динамического преобразователя нет. [33]

При достаточно больших т изменение функции по статической кривой при установившихся колебаниях практически равно зоне нечувствительности регулятора Агн, что имеет место при работе системы и без динамического преобразователя входного сигнала. [34]

Функциональные блоки включают в себя блоки вычислительных операций БВО, блоки селектирования БСЛ, блоки сигнализации БСГ, блоки нелинейных преобразователей БКП, блоки прецизионного интегрирования БПИ, блоки динамических преобразователей БДП. Блок БВО предназначен для выполнения операций перемножения двух сигналов, возведения сигнала в квадрат, деления двух сигналов, извлечения квадратного корня и других операций. [35]

Такие преобразователи в первом приближении являются безынерционными звеньями; влияние реально присутствующих в преобразователях этого типа динамических звеньев стремятся уменьшить. Динамические преобразователи, напротив, формируют выходной сигнал не только как функцию входного сигнала, но также и как функцию времени. Среди статических полностью аналоговых преобразователей наибольшее распространение имеют преобразователи малых сигналов в унифицированные сигналы тока и напряжения и преобразователи, выполняющие линейные арифметические операции. Преобразователи малых сигналов обычно работают в комплекте с преобразователями неэлектрических величин в электрические - такими, например, как термопары, металлические или полупроводниковые терморезисторы. [36]

Усовершенствование системы достигнуто применением динамического преобразователя входного сигнала - устройства, которое пропускает только достаточно быстро изменяющиеся сигналы. Динамический преобразователь входного сигнала выполнен в виде дифференциального манометра с мембранными коробками, в одну из полостей которого давление подается без запаздывания, а во вторую с запаздыванием согласно принципиальной схеме, показанной на фиг. При постоянном давлении на входе преобразователя разность давлений в полостях манометра выравнивается и выходная ось прибора не поворачивается. [37]

Как видно, скорость имеет знак минус, следовательно, при Аг 0 и наличии динамического преобразователя ошибки в регулировании не возникает. При отсутствии динамического преобразователя ошибка в этом случае, как известно, может быть значительной. [38]

Блок-схема электропривода с экстремальным регулятором. [39]

На рис. 9.3 приведена принципиальная схема экстремального регулятора. На входную цепь динамического преобразователя - операционный усилитель У1 - подается напряжение / 7Ш, пропорциональное углу скорости. Выходной сигнал с этого усилителя поступает на вход второго операционного усилителя У2, охваченного сопротивлением 5 и цепочкой из встречно включенных стабилитронов СТ1, СТ2, ограничивающих уровень выходного напряжения. Напряжение с усилителя У2 подается на обмотку двухпозиционного реле РП1 и цепь обратной связи, состоящую из двух встречно включенных стабилитронов СТЗ, СТ4 и интегрирующего усилителя УЗ. [40]

Ниже рассмотрены вопросы работы экстремального регулятора с динамическим преобразователем входного сигнала в основном при малоинерционном объекте. Заметим, что применение динамического преобразователя входного сигнала при регулировании инерционных процессов дает не меньшую эффективность. [41]

Блок-схема электропривода с экстремальным регулятором. [42]

Напряжение Uj на выходе ЦАП, пропорциональное показателю качества /, вырабатывается вычислительным устройством ВУ. Это напряжение через аналогичный описанному динамический преобразователь, состоящий из усилителей У4, У5, интегрирующего усилителя У6, стабилитронов СТ5, СТ6, СТ7, СТ8, подается на коммутационный контур. [43]

Регулятор в действующем виде установлен на стенде. Он собран в трех блоках: в первом блоке размещен динамический преобразователь с якорем сигнум-реле и датчиком сигнала самовыключения; во втором блоке - вся электронная и коммутирующая часть; третий блок представляет собой исполнительный орган. [44]

Датчик сигнала самовыключения преобразовывает выходной сигнал динамического звена в физическую величину, удобную для дальнейшего использования, оказывает воздействие на релейный блок, срабатывающий после определенной выдержки времени. Этот датчик является звеном релейного типа и выдает сигнал тогда, когда сигнал динамического преобразователя становится достаточно малым и не превышает величину AzfJ1 (, примерно равную, но несколько большую, чем зона нечувствительности сигнум-реле. В случае, когда выходным сигналом динамического преобразователя является перемещение, датчик сигнала самовыключения может представлять собой движок, скользящий по ламелям, средняя часть которых является проводящей. [45]

Страницы: 1 2 3 4