Cтраница 4
Однако следует заметить, что устойчивость работы системы в данном случае обеспечивается только при наличии коммутатора, Без коммутатора, или прерывателя, при линейной функции ye ( t) может установиться неправильное движение исполнительного органа с постоянной скоростью, при котором J 0 и система уйдет в крайнее положение. Это связано с тем, что поисковое движение в указанном случае становится низкочастотным и его воздействие отфильтровывается динамическим преобразователем. [46]
Описанная часть схемы осуществляет поиск экстремума функции. В начальный момент включения системы исполнительный орган движется в произвольную сторону, например, в сторону удаления от максимума функции. Тогда давление объекта уменьшается, динамический преобразователь входного сигнала поворачивает якорь сигнум-реле до замыкания контакта Реверс, срабатывают последующие элементы схемы, направление движения исполнительного органа изменяется на обратное, и устанавливается движение системы в сторону приближения к максимуму функции. Через период коммутатора он срабатывает, происходит реверс системы, и исполнительный орган начинает двигаться в сторону удаления от максимума функции. Тогда давление в объекте уменьшается, якорь сигнум-реле касается контакта Реверс и таким образом восстанавливает правильное движение системы в сторону максимума функции. После того, как функция достигает своего максимума, начинаются колебательные движения системы около этого положения, тогда срабатывает система самовыключения и останавливает исполнительный орган в необходимом положении. [47]
Датчик сигнала самовыключения преобразовывает выходной сигнал динамического звена в физическую величину, удобную для дальнейшего использования, оказывает воздействие на релейный блок, срабатывающий после определенной выдержки времени. Этот датчик является звеном релейного типа и выдает сигнал тогда, когда сигнал динамического преобразователя становится достаточно малым и не превышает величину AzfJ1 (, примерно равную, но несколько большую, чем зона нечувствительности сигнум-реле. В случае, когда выходным сигналом динамического преобразователя является перемещение, датчик сигнала самовыключения может представлять собой движок, скользящий по ламелям, средняя часть которых является проводящей. [48]
Мы уже отмечали, что те немногие исследователи ( О. Б. Ильинский, 1967; В. Д. Шубчинский, 1967; Sato 1961), которые изучали поведение механорецепторов в ответ на вибрационное раздражение, всегда связывали эти ответные реакции с величинами амплитуд смещения воздействующего колебательного процесса, не приводя, однако, никаких обоснований выбора в качестве физического критерия именно этого параметра колебательного движения. Пачини является действующая на них сила, а не амплитуда смещения. В таком случае механорецепторы целесообразно рассматривать как динамический преобразователь энергии. [49]
При строгом соблюдении продолжительности контакта воды с хлором ( 30 мин для свободного и 60 мин для связанного хлора) корректирование дозы хлора по его остаточной концентрации приходится вести с помощью системы, построенной по схеме прерывисто-импульсного регулирования. Поскольку дискретный сигнал, поступивший от анализатора хлора, должен затем непрерывно воздействовать на пропорциональную составляющую регулятора, в канале обратной связи по остаточному хлору следует иметь не только прерывающее устройство, но и интегрирующее звено с памятью. В системе автоматического управления хлоратором С-0378 ( см. рис. VI.8) эта задача решена с помощью динамических преобразователей ( БДП-П) и прерывающего устройства, установленного между этим блоком и анализатором хлора. [50]