Вал - гидродвигатель
Cтраница 4
В настоящий момент серийно изготовляют универсальные ре - / гуляторы скорости номинальной мощности 2 5 - 20 л. с., с числом 1 оборотов вала гидронасоса 500 об / мин и вала гидродвигателя V. [46]
 |
Лебедка установки НС-150. [47] |
Отличие лебедки керноприемника от талевой состоит в увеличении длины барабана от 216 до 305 мм, что обусловлено необходимостью увеличения канатоемкости лебедки керноприемника, и в исключении механизма отключения лебедки от вала гидродвигателя. [48]
В настоящее время получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, включающих в сепя гидроприводы объемного регулирования: скоростные системы ( с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы ( с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [49]
Гидропровод с высокомоментным гидродвигателем в механизмах передвижения мостовых кранов имеет следующие преимущества перед электроприводом: у него более простая конструкция механической части и электрической схемы; отсутствуют редукторы, муфты, трансмиссия, тормоза; имеется плавная регулировка скорости без применения электродвигателей с регулируемой частотой вращения; возможность бесступенчатого изменения скорости при постоянном моменте на валу гидродвигателя; процесс пуска и торможения происходит без динамических нагрузок в упругих звеньях механизма, что благоприятно влияет на работу крана, подкрановых путей и зданий цехов; по сравнению с приводом с реостатным регулированием, наиболее распространенным в краностроении, значительно более высокий КПД почти во всем диапазоне регулирования скоростей; примерно на 20 % меньшая масса и стоимость. [50]
В настоящее время получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, включающих в сепя гидроприводы объемного регулирования: скоростные системы ( с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы ( с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [51]
 |
Принципиальная схема управления автоматического координат. [52] |
Привод всех осей одинаков; в качестве примера рассмотрим привод оси X. Вал гидродвигателя через червячную передачу соединен с ведущей шестерней. [53]
Гидродвигатель питается от лопастного насоса Г-12-24. Вал гидродвигателя соединен муфтой с подъемным валом машины. За время наработки паковки вал делает один оборот. В конце наработки эксцентрик взаимодействует с микропереключателем, происходит переключение золотников, и кольцедержатели опускаются до уровня резервного блочка веретена. Останов машины автоматический, от микропереключателя, взаимодействующего с эксцентриком, закрепленным ща ведомом валу подъема. [54]
Когда промежуточная траверза движется, то жестко связанная с ней рейка 8, находящаяся через ролики в зацеплении с мальтийским крестом 7, осуществляет поворот крана 6 сначала в положение открыто, а затем в положение закрыто. Тогда вал гидродвигателя 1 вращается свободно, что предохраняет его от ударных нагрузок при перестановке крана в это положение из положения открыто. При раскрытом грейфере ( рис. 234, 6) цилиндр 15 находится относительно плунжера 13 внизу; при этом в его полости давление уменьшается. [55]
 |
Следящий гидропривод копировального фрезерного станка. [56] |
На рис. 20.16, б приведена принципиальная схема следящего привода с поворотным движением, выполненного на основе шиберного поворотного гидродвигателя. Концентрично относительно вала гидродвигателя расположена пробка дросселирующего распределителя кранового типа 2, корпусом которого служит вал. К полости а распределителя подведена сливная гидролиния, а к полостям б и в - напорная. При повороте пробки 2, являющейся входным звеном, по часовой стрелке полость / гидродвигателя соединяется с напорной гидролинией, а полость / / - со сливной. Под действием потока рабочей жидкости шибер / начнет перемещаться по часовой стрелке до тех пор, пока корпус распределителя ( вал гидродвигателя) не повернется на угол, равный углу поворота пробки, и вновь не перекроет каналы распределителя. В рассмотренной схеме следящего гидропривода коэффициент усиления krMT / My, где Мг - момент, развиваемый на выходном валу гидродвигателя; Му - момент, необходимый для поворота входного звена. [57]
Золотник 18 занимает первоначальное положение. Происходят вращение вала гидродвигателя в обратную сторону, отвод гидроцилиндра зажима и фиксация ротора. По истечении времени выдержки под давлением электромагнит золотника 13 отключается. [58]
Крутящий момент на валу испытываемого насоса определяют визуально по шкале весового механизма. Действительный момент на валу испытываемого гидродвигателя определяют с помощью тензометрической тяги - датчика момента. Скорость вращения электродвигателя, гидродвигателей, расходомера измеряют тахо-генераторами с записью на ленту осциллографа. [59]
Одновременно сигнал обратной связи, поступающий на вход системы с сельсина 3 механизма управления, уменьшает рассогласование до нуля, в результате чего управляющий электродвигатель 2, повернувшись на угол, равный или пропорциональный углу поворота сельсина-датчика, останавливается. Отклонение люльки 6 вызывает вращение вала гидродвигателя, который благодаря наличию дифференциала 5 поворачивается на угол, равный или пропорциональный углу поворота вала электродвигателя 2, после чего люлька устанавливается в нейтральное положение, и вращение вала гидродвигателя прекращается. Передаточные отношения в звеньях системы выбирают таким образом, чтобы после окончания переходного процесса угол поворота нагрузки, связанной с гидродвигателем, был равен углу поворота вала сельсина-датчика. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5