Cтраница 5
Пробка золотника 4 с отслеживающей втулкой выполняет в этой схеме функции чувствительного элемента, измеряющего рассогласование управляющего ( входного) и следящего ( выходного) валов. Поскольку втулка золотника жестко связана с валом гидродвигателя, система золотник - гидродвигатель охвачена обратной жесткой связью. [61]
Его полное открытие соответствует минимальному гидравлическому сопротивлению, полное закрытие-бесконечно большому гидравлическому сопротивлению. Скорость перемещения поршня в гидроцилиндре или число оборотов вала гидродвигателя можно регулировать, изменяя сопротивление дросселя. [62]
![]() |
Определение рабочих режимов гидромотора и асинхронного трехфазного электродвигателя. [63] |
Рассмотрим совместную работу приводного двигателя с объемным гидроприводом на примере этого двигателя. Задача сводится к приведению моментной характеристики электродвигателя к валу гидродвигателя. При этом, разумеется, необходимо знать моментные характеристики электродвигателя и гидропередачи. [64]
Если направление течения рабочей жидкости, проходящей через гидродвигатель, остается неизменным при изменении знака эксцентриситета гидродвигателя, то вал гидродвигателя получает обратное вращение. При изменении знака эксцентриситета и при сохранении направления вращения вала гидродвигателя направление течения жидкости изменяется на противоположное: магистраль нагнетающая превращается в отсасывающую, а отсасывающая - в нагнетающую. [65]
Этот механизм обеспечивает пропорциональную зависимость между углом поворота выходного; вала гидродвигателя и давлением масла в линии обратной связи. [66]
Существенным отличием гидравлического привода от электропривода и привода от двигателей внутреннего сгорания является отсутствие жесткой связи между приводным двигателем и рабочим органом механизма. Это свойство предохраняет привод и рабочий орган от перегрузок, но в то же время неизбежно возникают утечки рабочей жидкости, уменьшающие частоту вращения вала гидродвигателя или скорость перемещения поршня гидроцилиндра. В результате невозможно остановить вал гидродвигателя путем торможения приводного электродвигателя, если на него действует статическая нагрузка. [67]