Задающий вал
Cтраница 1
Угловое положение авх задающего вала преобразуется с помощью потенциометра Rai в соответствующий потенциал qi, угловое положение авых выходного вала, связанного с объектом О, - таким же потенциометром Rnz в соответствующий потенциал q2 - Разность потенциалов f / epi - ф2, называемая сигналом ошибки, с движков потенциометров поступает на вход усилителя У, к выходу которого подключен исполнительный двигатель М, связанный через редуктор Ред с объектом. [1]
 |
Схема следящей системы на сельсинах 6 Гордин. [2] |
ПД связан с задающим валом, а другой - потенциометр-приемник ПП связан с управляемым объектом. Обмотки обоих потенциометров питаются от одного источника, а их движки механически связаны: у потенциометра-датчика - с задающим элементом ЗЭ, у потенциометра-приемника - с выходным валом. При отсутствии рассогласования между положением входного и выходного валов разность t / e напряжений, снимаемых с движков потенциометров, равна нулю. Напряжение [ 79 через усилитель подается на двигатель М, который через редуктор Р вращает выходной вал, воздействующий на нагрузку Я и одновременно на движок потенциометра-приемника. Передача выходного угла ( J на вход системы через измерители рассогласования, функцию которых выполняют потенциометры, включенные по мостовой схеме, представляет собой главную отрицательную обратную связь. [3]
 |
Один из методов получения демпфирующего напряжения. [4] |
Там, где к задающему валу можно подключить тахометр, скорость задающего вала бывает известна и легко может быть возведена в квадрат, так же, как и напряжение на выходном тахометре. При системах с ограниченным перемещением схема, показанная на f ис. [5]
Начиная с этой скорости вращения задающего вала, поведение системы качественно меняется. [6]
Система вращается, непрерывно отставая от задающего вала, причем скорость этого вращения периодически меняется относительно постоянного среднего значения. [7]
Одну из машин, механически соединенную с задающим валом, называют датчиком, все остальные, отрабатывающие заданный угол, - приемниками. [8]
 |
Один из методов получения демпфирующего напряжения. [9] |
Там, где к задающему валу можно подключить тахометр, скорость задающего вала бывает известна и легко может быть возведена в квадрат, так же, как и напряжение на выходном тахометре. При системах с ограниченным перемещением схема, показанная на f ис. [10]
Необходимость установки бункера для снижения неравномерности приводит к пропорциональному увеличению числа делений датчика задающего вала. [11]
Скоростные следящие системы, ошибки в которых зависят главным образом от ускорения вращения задающего вала, применяются для управления объектами, основным режимом работы которых является движение с постоянными скоростями и малыми ускорениями. Обладая структурной неустойчивостью, скоростные следящие системы требуют введения эффективных средств для стабилизации. В частности, в качестве стабилизирующего сигнала широко используется сигнал, пропорциональный скорости перемещения люльки насоса, получаемый от тахо генератор а, встроенного в механизм управления. [12]
Позиционные следящие системы, ошибки в которых зависят в основном от скорости вращения задающего вала и могут быть почти полностью скомпенсированы с помощью сигнала дающего тахогенератора, применяются для управления объектами, основным режимом которых является движение с большими скоростями и ускорениями. [13]
 |
Схема следящего привода с электр щашмниым усилителем. [14] |
СД и СП, работающих в трансформаторном режиме; сельсин-датчик СД кинематически связан с задающим валом следящего привода. [15]
Страницы: 1 2 3