Задающий вал
Cтраница 2
При анализе предельных циклов в комбинированной системе с датчиками скорости задающего и исполнительного валов сигнал от датчика скорости задающего вала следует принять равным нулю. [16]
Геометрическая сумма напряжений, снимаемых с блоков, представляет собою полином W ( p), Независимая переменная р вводится в корнеискатель механически, при помощи задающих валов. [17]
 |
Классы точности датчиков угла. [18] |
В устройствах и системах автоматики ДУ выполняют функции: датчиков положения рабочего органа позиционных следящих систем, датчиков и приемников дистанционных передач компенсационного типа, датчиков разомкнутых измерительных систем для измерения углового положения задающего вала. [19]
Двигатель М, получая питание, поворачивает вал рабочего органа и вместе с ним ротор сельсина СсП в направлении уменьшения рассогласования в. Если задающий вал поворачивается во времени по какому-то закону, то исполнительный вал воспроизводит этот закон - следит за задающим валом. [20]
При повороте входного вала ( задающего элемента ЗЭ) на угол а на однофазной обмотке сельсин-трансформатора СТ появляется напряжение t / e, пропорциональное углу рассогласования. Фаза этого напряжения определяется направлением поворота задающего вала. Усилитель мощности У нагружен управляющей обмоткой ОУ исполнительного двигателя. [21]
 |
Схема следящего привода с ЭМУ. [22] |
Это напряжение поступает на вход предварительного фазочувст вительного усилителя У /, где оно усиливается, выпрямляется фазо-чувствительным выпрямителем и через корректирующий контур ( резисторы Rl, R2, конденсатор С1) и выходной каскад усилителя У2 поступает на обмотки управления ЭМУ. Следящий привод будет уменьшать угол рассогласования между задающим валом Р и исполнительным палом а вне зависимости от того, вызвано ли это рассогласование управляющим воздействием или изменением момента нагрузки на валу объекта. [23]
У, где оно усиливается, выпрямляется фазочувствитель-ным выпрямителем и через корректирующий контур ( сопротивления 1R, 2R, конденсатор 1C) и выходной каскад усилителя 2У поступает на обмотки управления ЭМУ. Следящий привод будет уменьшать угол рассогласования между задающим валом р и исполнительным валом а вне зависимости от того, вызвано ли это рассогласование управляющим воздействием или изменением момента нагрузки на валу объекта. [24]
При - значениях р, равных корням полинома, луч на экране трубки попадает в начало координат. Модуль корня и его аргумент отсчитываются по лимбам, связанным с задающим валом. [25]
Амплитуда ошибки 6макс характеризует быстродействие следящей системы. Очевидно, что из двух систем более быстродействующей будет та, в которой при равных амплитудах и частотах колебаний задающего вала меньше амплитуда ошибки. [26]
Двигатель М, получая питание, поворачивает вал рабочего органа и вместе с ним ротор сельсина СсП в направлении уменьшения рассогласования в. Если задающий вал поворачивается во времени по какому-то закону, то исполнительный вал воспроизводит этот закон - следит за задающим валом. [27]
Следящие системы, у которых характер задающего воздействия хвх ( 0 заранее неизвестен, а регулируемая величина xBbtx ( t) должна следить за задающим воздействием. К таким системам относятся: системы автоподстройки частоты ( частота выходного напряжения следит за частотой входного сигнала); системы синхронного следящего электропривода ( вал электродвигателя следит за положением задающего вала); системы автоматического регулирования скорости поезда, в которых максимальная на данном участке скорость поезда должна следить за заданной, последняя же формируется в зависимости от поездной ситуации. [28]
Напряжение на обмотке ротора сельсина приемника зависит от угла рассогласования управляемого ( исполнительного механизма)) и задающего ( сельсина-датчика) валов. При отсутствии рассогласования это напряжение равно нулю, а следовательно, токи в обмотках управления ЭМУ равны и ЭМУ не возбужден, исполнительный двигатель не вращается. При повороте задающего вала возникает напряжение в обмотке ротора сельсина-приемника, нарушается равновесие токов в обмотках управления, на выходе ЭМУ появляется напряжение. Исполнительный двигатель начинает вращаться. [29]
На валу, угловое положение которого преобразуется, укреплен диск 1 с отверстиями. При этом источники с фотоэлементами расположены по отношению друг к другу так, что импульсы с фотоэлементов FJ и F2 сдвинуты между собой на 90 электрических градусов ( фиг. По фазовому сдвигу этих импульсов определяется направление вращения вала. Импульсы с фотоэлементов поступают на фазо-чувствительные устройства, выявляющие направление вращения задающего вала. [30]
Страницы: 1 2 3