Cтраница 2
В системах с постоянной скоростью вращения управляющего вала привод последнего несложен и состоит из нескольких постоянных передач и узла настройки скорости вращения с одной или двумя парами сменных шестерен. Примером может служить привод одного из автоматов продольного точения ( фиг. [16]
В системах управления с переменной скоростью управляющего вала привод последнего должен иметь две кинематические цепи - одну для рабочего ( медленного) вращения и вторую для вспомогательного ( быстрого) вращения. Кинематическая цепь рабочего вращения построена на том же принципе, что и при постоянной скорости вращения управляющего вала, - она передает движение от одного из близких к шпинделю валов главного привода, имеет узел настройки скорости вращения и понижающие передачи. Кинематическая цепь быстрого вращения приводится в движение от одного из быстроходных валов главного привода или от особого электродвигателя. Как в том, так и в другом случае быстрое вращение управляющего вала происходит с постоянной для всех работ максимально возможной скоростью. [17]
При малых значениях коэффициента k ускорение управляющего вала может не оправдываться усложнением и удорожанием системы, так как оказывает незначительное влияние на повышение производительности станка. [18]
В нужный момент времени соответствующий кулачок главного управляющего вала действует на путевой переключатель и включает соленоид 14, перемещающий поршень 12 золотника в крайнее правое положение, изображенное на рассматриваемой схеме. Жидкость из нагнетательного трубопровода поступает в верхнюю полость цилиндра фиксации. Поршень 2 опускается вниз и, разводя рычаги 4 и 17, выводит фиксаторы из шпиндельного блока. В конце хода вверх поршень 9 открывает отверстие, направляющее жидкость в цилиндр поворота блока. Поршень 16 перемещается вправо и с помощью серьги 15 поворачивает шпиндельный блок на требуемый угол. В конце хода поршня 16 выступ а действует на конечный выключатель 3; электрическая цепь соленоида 14 размыкается и пружины 11 и 13 ставят поршень 12 золотника в среднее положение. При этом колодка 6 действует на конечный переключатель 7, замыкая электрическую цепь соленоида 10, и поршень 12 золотника ставится в крайнее левое положение. В результате этого жидкость из нагнетательного трубопровода направляется в нижнюю полость цилиндра фиксации, а верхняя полость последнего соединяется с отводным трубопроводом. Одновременно с этим жидкость под давлением попадает в правую полость цилиндра поворота. Электрическая цепь соленоида 10 размыкается, и поршень 12 золотника пружинами 11 и 13 устанавливается в среднее положение и закрывает доступ жидкости из нагнетательного трубопровода в систему поворота шпиндельного блока. [19]
Примером такой системы может служить привод управляющего вала многошпиндельного токарно-револьверного автомата ( фиг. Управляющий вал / получает от главного привода медленное и быстрое вращение. Набор сменных зубчатых колес, имеющийся при автомате, позволяет при настройке выбрать из ряда скоростей вращения ту, которая соответствует длительности технологического цикла. [20]
Другая разновидность систем управления с двумя управляющими валами предусматривает распределение их функций в соответствии с характерными особенностями рабочих и холостых ходов. [21]
Во избежание этого предусматриваются устройства, отключающие управляющий вал в случае разрыва ремня главного привода, или схема управления строится так, чтобы источником движения управляющего вала был один из валов главного привода, расположенный за ременной передачей. [22]
Иногда может оказаться целесообразным использовать быстрое вращение управляющего вала не для всех, а только для некоторых вспомогательных действий, осуществляя остальные при медленном вращении вспомогательного вала. [23]
Наличие в рассматриваемой системе постоянной максимально возможной скорости вращения управляющего вала при выполнении вспомогательных действий позволяет сократить непроизводительные затраты времени по сравнению с системами, имеющими постоянную скорость вращения управляющего вала, и тем самым повысить производительность станка. [24]
С целью устранения этого недостатка вводят две скорости для управляющего вала. Это применяется там, где имеется возможность сгруппировать вспомогательные действия отдельно от рабочих действий. Тогда часть оборота, отведенного для рабочих действий, управляющий вал выполняет на малой скорости, а остальную часть оборота - на повышенной скорости. По окончании вспомогательных действий скорость уменьшается до первоначального значения. [25]
Если рабочие и вспомогательные действия перемежаются в период одного оборота управляющего вала, то необходимость частого переключения скорости вращения управляющего вала ( несколько раз в течение одного оборота) вызовет усложнение управления я такие затраты времени на переключения, которые могут превысить экономию, получаемую от периодического ускорения вращения вала. Кроме того, в тех системах, где управляющий вал вместе со всем, что на нем установлено, имеет большую массу, возникающие большие инерционные моменты ограничивают степень ускорения вращения. [26]
На управляющем валу расположены кулачки, приводящие ( при каждом положении управляющего вала) гидравлическую систему в состояние, соответствующее данной фазе технологического цикла. В момент окончания соответствующей фазы воздействие на путевой датчик заставляет управляющий вал повернуться в следующее положение. [27]
Процесс наладки производится в следующей последовательности: регулировка числа оборотов шпинделя и управляющего вала, установка кулачков, установка инструмента, проверка движения инструмента, действия подачи и зажима материала, проба работы инструментов, включение автоматич. При выполнении на автомате нескольких изделий необходимо планировать работу так, чтобы при переналадках автомата с одного изделия на другое возможно большая часть кулачков, кривых, упоров и инструментов могла оставаться на месте и использоваться для обработки следующего изделия, что значительно сокращает время настройки. [28]
Временные системы автоматического управления станков рассматриваемого типа основаны на использовании в качестве счетчика времени управляющего вала, совершающего один оборот за время выполнения технологического цикла. [29]
Если иметь один управляющий вал, то на долю каждого действия придется малый угол поворота управляющего вала, и условия работы кулачковых механизмов окажутся недостаточно благоприятными. Целесообразно использовать вместо одного два управляющих вала, из которых один осуществляет действия, повторяющиеся многократно, а второй - все остальные. [30]