Исполнительный вал

Cтраница 1

Непериодические движения исполнительного вала возникают также в слабо нагруженных системах при работе в области резонансных частот или при наличии автоколебаний с большой амплитудой. Запас устойчивости Движения в этих режимах работы близок к нулю. Они предшествуют выпадению системы из синхронизма и на практике должны исключаться путем изменения параметров привода или способа управления. [1]

Привод стенда включает исполнительный вал 9 с колесом 10, приводимым во вращение шестерней 11, установленной на валу конечного редуктора 12 привода. [2]

При повороте чашки исполнительный вал гидромуфты начинает вращаться с заданной скоростью. Угол поворота этого вала и является выходной величиной ZQ системы. [3]

Асимптотическая ЛАЧХ динамической жесткости следящего электропривода. [4]

Недостатком этого варианта является снижение точности слежения исполнительного вала за счет упругости механических связей и наличия кинематических зазоров, поэтому в большинстве случаев приходится контролировать непосредственно координату исполнительного вала механизма, замыкая систему по его углу поворота. При этом объектом регулирования положения является вся электромеханическая система с упругой связью, разомкнутая, если подчиненные контуры регулирования не используются, либо замкнутая по какой-либо переменной двигателя при наличии подчиненных контуров регулирования. При этом, как выше было неоднократно показано, динамические свойства объекта регулирования будут существенно зависеть от сочетания параметров электромеханической системы. [5]

При классификации режимов работы привода по виду движения исполнительного вала мы можем с учетом способа изменения частоты команд и числа импульсов в серии, выделить установившиеся или периодические и переходные или непериодические режимы работы. [6]

Поскольку коэффициент соотношения масс достаточно велик, движение исполнительного вала всегда оказывается плавным. [7]

Различные виды траекторий движения нала ШД. [8]

Обязательным условием существования установившихся режимов работы с периодическим законом движения исполнительного вала является постоянство частоты внешних команд, / const. [9]

В отличие от рассмотренной выше настройки кривые скорости двигателя и исполнительного вала мало отличаются друг от друга и близки к экспоненте. Исходя из условия обеспечения запаса по фазе, примерно соответствующего настройке на симметричный оптимум, надо выбрать тр. [10]

Выясним, существуют ли предельные циклы в СП с датчиком скорости исполнительного вала, когда датчик угла жестко соединен с валом объекта. [11]

На элементе С алгебраически суммируются угол поворота задающей оси д и угол отработки исполнительного вала вт. [12]

Ыд - угловая скорость и 6Д - угол поворота двигателя, приведенные к исполнительному валу нагрузки. [13]

Мст Мт - статический момент нагрузки двигателя, Н - м; п - максимальная частота вращения исполнительного вала, об / мин. [14]

При у I - i - З наибольший эффект дает применение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала. Если это невозможно, нужно, особенно при у 1 5 ч - 2, исследовать возможность организации связи по второй производной от й2 или, если двукратное дифференцирование оказывается неприемлемым, ввести связь по разности скоростей. [15]

Страницы: 1 2 3