Запаздывание - регулятор
Cтраница 2
Свойством запаздывания обладает не только регулируемый объект, но и сам регулятор. Запаздывание регулятора относится к переходному запаздыванию. [16]
Регуляторы давления после себя часто применяют для ограничения давления всасывания перед компрессорами, которое поддерживается во всасывающем трубопроводе между регулятором и компрессором. Даже незначительные запаздывания регулятора приводят к потере устойчивости и возникновению колебаний. [17]
Регулятор начнет реагировать лишь тогда, когда величина выйдет за пределы этой зоны. Наличие большой зоны нечувствительности вызывает увеличение запаздывания регулятора. Однако при регуляторе с электроприводом зона нечувствительности не должна быть чрезмерно малой, так как при этом будут излишне частые включения, что, в свою очередь, приведет к быстрому износу привода. [18]
 |
Схемы регулирования заполнения испарителей. [19] |
При изменении уровня на величину, равную дифференциалу реле, последнее закрывает или открывает запорный вентиль. Колебания уровня при этом зависят от величины дифференциала, запаздывания регулятора и чистого запаздывания объекта, которое определяется расстоянием между запорным вентилем и холодильным аппаратом и скоростью течения жидкости. При использовании реле уровня ДУ-3 или РУ-4 колебания уровня обычно не превышают 30 мм. [20]
Колебательная ( неустойчивая) работа ТРВ наблюдается довольно часто. Приведенный анализ подтверждает, что при монтаже следует по возможности уменьшать запаздывание регулятора, создавая плотный тепловой контакт термочувствительного элемента с измеряемой средой, и приближая места измерения к испарителю. [21]
Необходимо еще отметить один из возможных вариантов установки датчика в данной схеме. Указанный вариант сводится к установке датчика температуры в поддон оросительной камеры, что резко уменьшает запаздывание регулятора и облегчает задачу выбора места установки датчика, так как температура воды в поддоне равна средней температуре наружного воздуха по мокрому термометру. [22]
 |
Релейные характеристики СПУ а - с зоной нечувствительности, б - с гистерезисной петлей. [23] |
Объединим релейные характеристики выходного каскада безынерционного усилителя и ЭПК в одну не - Лдаейную функцию Фт ( а), содержащую суммарное запаздывание регулятора г. Вид возможных эквивалентных релейных характеристик Ф ( а) приведен на рис. 3.5. Так как на практике часто не допускается работа СПУ в автоколебательном режиме, то исследование динамики системы с релейной характеристикой, имеющей гистерезисную петлю ( рис. 3.5, б), не приводится. Аргументом функции Фт ( а) служит выходное напряжение с линейного каскада усилителя. Характеристики датчиков предполагаются нелинейными, имеющими нелинейности в виде ограничения и зон нечувствительности. [24]
Поэтому необходимо в момент времени Т, когда установятся в системе автоколебания и регулирующее воздействие не очень мало, изменить закон регулирования. В этот момент отключается сигнал по координате х ( ki 0, так как устанавливаются симметричные автоколебания) и подключается с целью уменьшения амплитуды автоколебаний внутренняя обратная связь, компенсирующая запаздывание регулятора. Кроме того, регулирующее воздействие с момента Г поддерживается постоянным по величине. [25]
 |
Изменение состояния во времени при движении по предельному циклу.| Фазовая плоскость с двумя предельными циклами. [26] |
Часто применяют регуляторы с изменением контрольной переменной пропорционально линейной комбинации отклонения х ( или у), его производной и интеграла. Если же используется их комбинация, то существуют ограничения для значений констант пропорциональности, указывающие, вообще говоря, на то, что константы пропорциональности не могут быть слишком велики, когда существенно запаздывание регулятора. В таблице приведены три характеристики для каждого способа регулирования: I - в стационарном режиме нарушено условие L М N, но условие LM N выполнено; II - нарушено условие LM N, но не L М N; III - оба условия в стационарном режиме нарушены. Знак плюс обозначает возможность стабилизации неустойчивого режима с помощью данного способа регулирования, а знак минус - невозможность. [27]
Регуляторы давления после себя часто применяют для ограничения давления всасывания компрессоров. Давление поддерживается в коротком участке всасывающего трубопровода между регулятором и компрессором. В этом случае даже незначительные запаздывания регулятора приводят к потере устойчивости и возникновению колебаний. [28]
 |
Структурная схема СПУ. [29] |
Таким образом, регулирующий орган может быть представлен в виде апериодического звена с запаздыванием. Однако в рассматриваемом случае переходные процессы в сопле можно не учитывать, так как сопло мало, и постоянная времени такого сопла имеет очень малую величину. ЭПК установлен непосредственно у сопла, следовательно, запаздывание очень мало и может быть включено в суммарное запаздывание регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3