Запаздывание - регулятор
Cтраница 3
 |
Схема каскадного автоматического регулирования. 1 - нагреватели, 2 - автотрансформатор. [31] |
Вследствие этого при изменениях входной координаты выходная в каждый момент времени может отличаться от своего значения, определяемого статич. Последняя в общем случае зависит от характера изменения входной координаты. С течением времени эта ошибка может уменьшаться, стремиться к нулю, возрастать либо оставаться постоянной. Различают: время запаздывания процесса, время запаздывания регулятора и транспортное ( передаточное) запаздывание. [32]
В работах [37, 41] исследована динамика газореактивной СПУ при периодически повторяющихся больших возмущениях, ликвидировать которые можно большим по величине регулирующим воздействием. По мере уменьшения возмущений для обеспечения заданной точности в СПУ должно уменьшаться и регулирующее воздействие. Однако с уменьшением регулирующего воздействия до нуля система становится неустойчивой. Поэтому с определенного момента времени регулирующее воздействие для обеспечения устойчивости поддерживается постоянным по величине. В СПУ ввиду нелинейностей и запаздывания в регуляторе появляются автоколебания. Для уменьшения амплитуды автоколебаний в системе предусматривается переключение закона регулирования с введением внутренней обратной связи для компенсации запаздывания регулятора. При появлении больших возмущений специальное устройство опять включает переменное регулирующее воздействие и процесс повторяется снова. [33]
Страницы: 1 2 3