Переходное запаздывание
Cтраница 5
Так, для одноемкостного объекта по истечении времени с момента, когда закончилось переходное запаздывание ( объект с запаздыванием) или с момента возмущения ( объект без запаздывания), величина достигнет точки О и составит 63 2 % от предельного отклонения величины crmax, что соответствует 0 632ашах, вызванное этим возмущением. [61]
Как было указано выше, позиционные регуляторы применимы для многоемкостных объектов только в случае незначительных переходных запаздываний ( по сравнению с временем разгона) и малой емкости на стороне подачи по сравнению с емкостью на стороне потребления. При отсутствии этих условий позиционный принцип регулирования обычно совершенно непригоден из-за чрезмерно больших колебаний регулируемой температуры. [62]
 |
Кривая разгона для определения динамических свойств объекта. [63] |
На рис. 17 приведена кривая разгона, характерная для объектов с большой емкостью и значительным переходным запаздыванием. Найдем время полного запаздывания по этой кривой. [64]
Страницы: 1 2 3 4 5