Дополнительное запаздывание

Cтраница 2

Графическое построение процесса регулирования. [16]

Эта формула позволяет определять степень уменьшения амплитуд, если известна доля дополнительного запаздывания. Кратность амплитуд ПА 1 43 подтверждается приведенным на рис. 3.3 построением. [17]

В случае, если на графике между точкой перегиба имеется вогнутость, определяется дополнительное запаздывание тдоп, которое прибавляется к основному: t 1 тдоп. [18]

Типы переходных процессов при недовозбужден-ном магнитном усилителе. [19]

Для процессов второго и третьего типов характерно, что переход в рабочую зону сопровождается дополнительным запаздыванием, которое определяется степенью не-довозбуждения МУ и величиной управляющего сигнала, причем время такого запаздывания у процесса третьего типа вдвое больше, чем у второго. [20]

В некоторых применениях запаздывание магнитных усилителей при переходных процессах не является столь большим их недостатком, так как дополнительное запаздывание, вносимое элементами, внешними по отношению к электрической управляющей системе ( например, инерционность термопар), превышает запаздывание, свойственное самому усилителю. Однако в других случаях, в особенности в высокоточных следящих системах и других областях автоматического регулирования и измерительной техники, малое время переходного процесса является первостепенным требованием. [21]

Таким образом, модуль коэффициента усиления по напряжению в этом усилителе практически не зависит от частоты, а дополнительное запаздывание по фазе незначительно: AfUo. [22]

Динамические характеристики универсальной логической ячейки. [23]

Как видно, для переключения такой ячейки нужен импульс длительностью tBx5 мксек, кроме того, выходной импульс имеет дополнительное запаздывание в 1 мксек относительно входного. [24]

В ( Н) сердечника могут различаться из-за вихревых токов в сердечнике и внутренних динамических эффектов, приводящих к дополнительному запаздыванию изменения намагниченности ( потока) по отношению к изменению напряженности магнитного поля, создаваемого токами в обмотках. [25]

Отрезок перехода. [26]

Таким образом, в первом приближении влияние апериодических звеньев, расположенных до и после релейного элемента, может быть учтено введением дополнительного запаздывания релейного элемента, численно равного постоянной времени апериодического звена. В большинстве случаев это первое приближение дает вполне достаточную для инженерных приложений точность. [27]

Отметим и еще один во многих случаях неверный результат, являющийся следствием ограничения уравнения системы на фазовой плоскости вторым порядком без учета дополнительного запаздывания. Картины фазовых траекторий, изображенные на рис. 148 и 150, говорят о том, что система регулирования ( рис. 126) с трехпозиционной характеристикой реле ( рис. 127, а, б) устойчива относительно равновесного состояния при любых положительных значениях ее параметров. В самом деле, как бы мы ни увеличивали коэффициенты усиления kf ], ks и & j, как бы ни изменяли размеров релейной характеристики b, bv Ьг, с и постоянных времени Т0 и Тг, до тех пор, пока все они остаются положительными, картина фазовых траекторий качественно не меняется. Этот результат, как мы увидим в § 26, верен отнюдь не при всех положительных значениях параметров, а только в ограниченной области их изменения, причем из рассмотрения фазовой плоскости не видно этих ограничений. [28]

Данная простейшая система имеет достаточный запас устойчивости, но если бы вращающий двигатель имел одну или более дополнительных постоянных времени, система могла бы быть и неустойчивой, так как кривая G имела бы дополнительное запаздывание по фазе и проходила бы близко к кривой N или пересекала ее. [30]

Страницы: 1 2 3 4