Дополнительное запаздывание
Cтраница 3
В добавление к сказанному о стабилизации тиратронных усилителей, непосредственно нагруженных двигателем, следует заметить, что, если установка включает другие каскады усиления, например, двигатель-генератор или магнитную муфту, в установке появятся дополнительные запаздывания по времени, которые могут вызвать необходимость дополнительной внутренней обратной связи для получения удовлетворительной устойчивости. [32]
 |
Кривые влияния запаздываний на процесс регулирования. [33] |
Запаздывание в передаче импульса по трубопроводу зависит от времени, необходимого для заполнения ( или опорожнения) всего объема импульсной линии. Это явление дает дополнительное запаздывание. [34]
Частотные фильтры обладают инерционностью. При их использовании привносится дополнительное запаздывание в срабатывание релейной защиты. [35]
Другим показателем относительной устойчивости может служить запас по фазе. Эта мера относительной устойчивости эквивалентна дополнительному запаздыванию по фазе, при котором система оказывается на границе устойчивости. [36]
Одним из недостатков пневматических следящих систем является трудность смазки движущихся частей. Вследствие сжимаемости воздуха в систему вводятся дополнительные запаздывания по времени, и при неудачном проектировании сжимаемость воздуха может также стать недостатком пневматической системы. [37]
В работе [61] представлены результаты статистического анализа времени прихода на приемник электромагнитных и световых импульсов, распространяющихся в турбулентной и сильно рассеивающей среде. Было показано, что в таких средах возникает дополнительное запаздывание во времени прихода сигнала, связанное главным образом с наблюдаемым уширением импульса, а не с его угловыми отклонениями. В этом случае временной центр масс импульса, определяемый первым статистическим моментом сигнала, испытывает существенно меньшие флуктуации по сравнению с дополнительным временным запаздыванием импульса, вызванным его уширением. По аналогии можно предположить, что использование критерия центра масс может дать определенные преимущества и при оценке времени прихода акустического сигнала. [38]
Такой интегратор, включенный в контур обратной связи, существенным образом влияет на работу схемы-дополнительное запаздывание по фазе на 90 на частотах, где коэффициент усиления равен единице, вызывает возникновение самовозбуждения. Простое решение заключается в том, чтобы не включать в контур компоненты, которые дают дополнительное запаздывание по фазе, по крайней мере на тех частотах, где коэффициент усиления близок к единице. В конце концов операционные усилители имеют запаздывание по фазе 90 на большинстве частот своего диапазона, однако они превосходно работают. Это-один из подходов и он приводит к тому, что называется контуром первого порядка. Блок-схема в этом случае выглядит точно также, как ранее приведенная блок-схема ФАПЧ без фильтра нижних частот. [39]
Общим требованием, которое предъявляется к отдельным деталям и узлам, применяемым для сочленения ИМ с регулирующими органами, является необходимость обеспечения достаточной жесткости соединений и минимальных люфтов в кинематических парах. При этом влияние на качество работы системы управления упругих деформаций передаточных звеньев и зазоров в соединениях, вызывающих дополнительное запаздывание, должно быть сведено к минимуму. Даже небольшие люфты в шарнирах многозвенного соединения в сумме могут составить 5 - 10 % общего перемещения регулирующего органа и внести таким образом в АСР значительную нелинейность. Для обеспечения нормальной работы ИМ необходимо руководствоваться монтажно-экс-плуатационными инструкциями для данного типа ИМ, разработанными заводами - изготовителями этих механизмов. [40]
Мы видим, что при наиболее неблагоприятных условиях побочное запаздывание в несколько градусов еще допустимо. Путем сопоставления можно вычислить, что при измерении дихроизма по эллиптичности абсолютная ошибка величины AD 0 03 с дополнительным запаздыванием 2 будет пренебрежимо мала. Практически мешающее двулучепреломление, которое может быть обнаружено во входном окне кюветы, не про - - являет определенной регулярности в противоположность двулу-чепреломлению кристаллической пластинки. Ошибка, вносимая кюветой, всегда меньше ошибки от кристаллической пластинки с тем же самым максимальным запаздыванием. [41]
 |
Структурные схемы системы регулирования расхода с дроссельным. [42] |
Кроме того, благодаря динамическим свойствам бака, обладающего удерживающей способностью, невозможно мгновенно изменить напор. Другими словами, бак является звеном запаздывания первого порядка, обладающим свойством самовыравнивания; поэтому в систему автоматического регулирования потока вводится дополнительное запаздывание. [43]
 |
Схема базисного решающего магнитного усилителя. [44] |
Так как питающее напряжение t / cp определяется заданным номинальным значением выходного напряжения f / ном [8.2, 8.15], то повышение Rno может быть достигнуто применением магнитных материалов, обладающих большим отношением Hry / Sm. Повышение Rno путем искусственного снижения Вт не может быть рекомендовано, так как при этом появляются значительный гистерезисный уход нуля и дополнительное запаздывание, а также существенно увеличиваются габариты усилителя. Выбор Вт зависит главным образом от применяемого магнитного материала, а проницаемость iry - от свойств и толщины материала, геометрии магнитопро-водов и частоты перемагничивающего поля. Сплав 79НМУ имеет также наименьшую коэрцитивную силу, что обусловливает минимальный гистерезисный уход нуля. [45]
Страницы: 1 2 3 4