Электрогидравлический привод

Cтраница 1

Использование электрогидравлического привода для зажима и. [1]

Электрогидравлический привод со смешанным управлением в функции пути и давления часто применяется в технологическом оборудовании для выполнения ряда вспомогательных действий, связанных с зажимом и освобождением изделия. Привод часто оформляют в виде типовой гидропанели, которая в сочетании с двухнасосной станцией ( рис. 5.36) позволяет выполнить быстрый подвод зажимного элемента в соприкосновение с изделием, зажим, быстрый отвод зажимного элемента, останов и возврат в исходное положение. [2]

Электрогидравлические приводы обладают наиболее существенными преимуществами электрических и гидравлических приводов: возможностью применения электрических и корректирующих устройств цепей самонастройки, точным заданием программы управления с помощью электрических сигналов. [3]

Электрогидравлические приводы могут быть выполнены по однокаскадной или двухкаскадной схеме. Построение привода зависит от требуемой мощности на выходе, точности позиционирования и от других факторов. [4]

Гидрокинематическая схема объемного гидропривода с редуктором, имеющим силовую выборку зазора. [5]

Электрогидравлический привод ( см. рис. 7.19) состоит из трех основных частей: копировального прибора с выходным блоком. [6]

Электрогидравлические приводы широко используются в ПР большой ( 50 - 100 кг) и сверхбольшой ( более 100 кг) грузоподъемности. [7]

Манипулятор ковочный грузоподъемностью 50 кН. [8]

Электрогидравлические приводы осуществляют параллельный и наклонный подъем хобота, перемещающегося во время ковки при помощи шарнирных подвесок в любом направлении. Удары, передающиеся на хобот, воспринимаются пружинными амортизаторами, расположенными в вертикальной плоскости вдоль оси ковки и в поперечном направлении. [9]

Пневмодвигатели с несколькими позициями. [10]

Электрогидравлические приводы роботов применяются в основном двух классов: дроссельного управления и объемного управления, причем дроссельное управление различается на управление с гидронасосом постоянной подачи и переменной подачи. Во всех случаях может происходить управление либо гидроцилиндром, либо гидро мотором. [11]

Схема привода с электро - [ IMAGE ] Принципиальная схема тири-машинным усилителем сторного привода. [12]

Электрогидравлические приводы подач строятся на основе электромеханического либо шагового преобразователя. [13]

Электрогидравлические приводы роботов имеют сложную динамическую структуру и должны удовлетворять высоким энергетическим и динамическим требованиям. При разработке таких приводов необходимо учитывать большое число технических требований, которые, как правило, противоречивы. Поэтому трудно корректно сформулировать единый критерий качества для разрабатываемых приводов, использование которого позволило бы полностью автоматизировать проектирование, начиная с ввода технического задания и кончая выдачей рассчитанных значений конструктивных параметров привода. Таким образом, технические требования, предъявляемые к приводам современных роботов, предопределяют их проектирование как интерактивный процесс, позволяющий рационально распределить функции между проектировщиком и ЭВМ. [14]

Пневмодвигатели позициями. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5