Электрогидравлический привод

Cтраница 2

Электрогидравлические приводы роботов применяются в основном двух классов: дроссельного управления и объемного управления, причем дроссельное управление различается на управление с гидронасосом постоянной подачи и переменной подачи. Во всех случаях может происходить управление либо гидроцилиндром, либо гидромотором. [16]

Гидравлические и электрогидравлические приводы находят применение в подъемно-транспортных ПР грузоподъемностью 10 кг и выше с цикловой, позиционной и контурной СПУ. В технологических ПР гидроприводы и электрогидравлические приводы применяют при меньшей грузоподъемности. Например, окрасочный ПР Колер грузоподъемностью 3 кг снабжен гидроприводом. [17]

У электрогидравлических приводов хорошие характеристики: при наличии обратной связи по положению, скорости, со стабилизирующей коррекцией и скоростным сигналом управления они позволяют получить отношение максимальной скорости к минимальной D 1000 - 10 000, наибольшую скорость движения до 5000 - 10 000 мм / мин, коэффициент усиления по скорости 20 - 100, скоростную ошибку О-003 мм и общую нечувствительность ( 0 01 - 0 001) мм. Но они нестабильно работают при изменении температуры, и расчет их трудоемок. [18]

При электрогидравлическом приводе вспомогательная пружина отсутствует. [19]

Переходные процессы следящего привода, полученные в результате моделирования уравнений при. [20]

В электрогидравлическом приводе ( ЭГП) с широтно-импульсным ( ШИ) управлением информация о динамическом состоянии некоторых его элементов передается не в виде непрерывных сигналов, а в виде импульсов той или иной формы и постоянной частоты, называемой несущей. В зависимости от соотношения несущей частоты и динамики элемента различают элементы дискретные и импульсные. Если при подаче на вход элемента последовательности импульсов выходную координату можно представить в виде последовательности импульсов той или иной формы, то такой элемент называется дискретным. Если же элемент реагирует на среднее за период значение дискретного входного сигнала, то такой элемент называется импульсным. Очевидно, что один и тот же элемент может быть как дискретным, так и импульсным. Все зависит от несущей частоты. Обычно считают, что если период несущей частоты вдвое больше постоянной времени элемента, то это все еще дискретный режим; при большей частоте-импульсный. Введенные здесь понятия нужны для описания работы ЭГП в различных режимах ШИ управления. [21]

В многоканальных электрогидравлических приводах ( ЭГП) кроме отказов гидравлических элементов могут иметь место отказы электрической части и разброс входных сигналов управления каждого канала. [22]

Каретка имеет электрогидравлический привод. [23]

Монтажная каретка ( размеры в миллиметрах.| Внутренний центратор типа ЦВ10Н. [24]

Устройство имеет электрогидравлический привод, его центрирующие элементы разжимаются независимо один от другого, а сжимаются одновременно. [25]

Центратор внутренний ЦВ121. [26]

Состоят из электрогидравлического привода центрирующих элементов, которые разжимаются независимо друг от друга. В комплекте с самоходным устройством СЦ121 центраторы ( кроме ЦВЮН) можно эффективно использовать для сборки и сварки труб в секции на полевых стеллажах. [27]

Гидростанция для шаговых электрогидравлических приводов типа Г48 - 44, разработанная ЭНИМСом, включает в себя резервуар для масла, насосный агрегат, системы подпитки, фильтрации и охлаждения рабочей жидкости, а также необходимую контрольно-регулирующую гидроаппаратуру. [28]

Обособленной группой электрогидравлических приводов тормозных устройств являются приводы с плунжерными или шестеренчатыми насосами, соединяемыми внешними трубопроводами с цилиндрами управления тормозов. Этот агрегат может быть установлен в любом месте независимо от тормоза и соединен с цилиндром 19, размыкающим тормоз напорным и сливным трубопроводами. [29]

Центратор внутренний ЦВ121. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5