Шариковый привод

Cтраница 2

Технологическая схема восьмипозиционного полуавтомата для сборки блоков сверхминиатюрных триодов.| Конструктивная схема полуавтомата для сборки блоков сверхминиатюрных триодов. [16]

Таким образом, здесь используется одна из особенностей способа сборки с предварительной фиксацией относительного положения деталей - свободный доступ к блоку с двух сторон - для совмещения операций надевания слюдяных изоляторов и приварки траверс анода к пистонам. Управление механизмами осуществляется через шариковый привод от трех кулачковых валов 6, имеющих П - образное расположение. [17]

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления. [18]

Программный командоаппарат с шариковым приводом. [19]

Большие резервы повышения мобильности заложены и в других системах управления. В качестве примера на рис. 51 показан программный командоаппарат с шариковым приводом, разработанный в МВТУ им. Баумана на кафедре Станки и автоматы. Он является нормализованным узлом управления, пригодным для автоматизации рабочего цикла станков различного технологического назначения. [20]

Схема кулачкового механизма быстрой переналадки. [21]

Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с РВ является смена всего комплекта блока кулачков, закрепленных на оправке. Ее применение стало возможным с введением нового передаточного механизма, состоящего из шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. [22]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60 - х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоапнаратом. Командоаппарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления. Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ, выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10 - 15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [23]

При подводе измерительной головки на позицию измерения действие устройства происходит в обратном порядке. Сначала головка в повернутом положении подводится до упора продольного хода, после чего шток гидроцилиндра освобождает шариковый привод, и измерительная головка под действием своей пружины поворачивается в рабочее положение. [24]

Перемещение измерительной головки производится гидроцилиндром, конструкция которого показана на фиг. Шток / гидроцилиндра в начале хода при отводе головки не перемещает каретку 3, на которой закреплен прибор, а через шариковый привод 4 передает движение упору 5, который нажимает на корпус головки, поворачивая ее на плоских пружинах так, чтобы измерительные наконечники вышли из отверстия. После вывода наконечников из отверстия ( на первых 10 мм хода) шток доходит до планки 2 и отводит каретку с измерительной головкой в нерабочее положение. [25]

Поворот диска с установленными на нем деталями осуществляется храповым колесом с собачкой, которые приводятся во вращение от шарикового привода. Детали снимаются с диска рычагом и переносятся в зажимную цангу. Поворот и продольное перемещение рычага осуществляется шариковым приводом. [26]

Кинематические схемы кулачковых механизмов ( с силовым замыканием.| Схемы кинематического замыкания высшей пары в кулачковых механизмах. [27]

В кулачковых механизмах машин-автоматов возможны такие случаи, когда ведущее звено ( кулачок) и последнее ведомое звено ( рабочий орган) разделены большим расстоянием. В этом случае между толкателем и рабочим органом приходится вводить специальную кинематическую цепь для передачи движения, что при наличии других исполнительных механизмов создает трудности компоновки автомата. Для передачи движения в подобных случаях можно использовать разработанный Г. А. Шаумяном шариковый привод - калиброванную трубку, заполненную шариками и цилиндрическими роликами из закаленной, стали. [28]

Передаточные механизмы с регулированием величины перемещений исполнительного органа изменением плеч рычагов. а - принципиальная схе - б - конструктивная. [29]

На рис. VI1 - 13 показаны схемы механизма для быстрой переналадки на требуемую величину перемещения с помощью изменения плеч рычагов и суммирующего механизма. Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с распределительным валом является смена всего комплекта ( блока) кулачков, сидящих на оправке. Применение блока стало возможным с введением нового передаточного механизма, предложенного автором, - шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. [30]

Страницы: 1 2 3