Cтраница 3
Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60 - х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоапнаратом. Командоаппарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления. Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ, выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10 - 15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [31]
Рассмотрим характерные признаки и конструктивные особенности современных контрольных автоматов на типовых примерах. На рис. IX-7, а приведено измерительное устройство автомата для контроля и сортировки поршневых пальцев, где с точностью до 2 5 мкм контролируются их размеры и геометрическая форма и производится сортировка на размерные группы. Рабочие поверхности призмы и наконечника оснащены твердым сплавом. Устройство помещено в жестком корпусе измерительной станции, представляющей собой сварную раму, закрепленную на валу и поддерживаемую упором. Для осмотра подвижных трущихся деталей станции рама может быть повернута на 90 в стакане, закрепленном на станине. Функцию привода и распределительного вала выполняет программный командоаппарат с шариковым приводом, разработанный в МВТУ им. [32]