Cтраница 2
Распределительная система автомата является тем элементом, который определяет структуру автомата в целом. Распределительная система рассмотренных выше автоматов I группы была весьма проста и состояла из одного равномерно вращающегося распределительного вала, от которого совершались все необходимые перемещения механизмов. [16]
В системах централизованного управления используют командо - Эппараты с непрерывно или периодически вращающимся распределительным валом, кулачки которого управляют работой технологических и вспомогательных органов непосредственно или через промежуточные ( гидравлические, пневматические) связи. Централизованные системы управления с непрерывно вращающимся распределительным валом должны иметь блокировочные устройства, предупреждающие аварии или брак изделия при несрабатывании тех или иных технологических и вспомогательных органов. [17]
Децентрализованные системы управления имеют тот недостаток, что общая длительность цикла сборки изделия нестабильна. Это обусловлено непостоянством времени срабатывания датчиков; если последних много, то нестабильность длительности цикла возрастает. Этого недостатка лишены системы управления с непрерывно вращающимся распределительным валом, где длительность цикла сборки равна продолжительности одного оборота вала. [18]
Иногда в сборочных автоматах применяются электроконтактные, индуктивные и пневмо-электрические датчики. Например, проверяют двумя контрольными устройствами - фотоэлектрическим и индуктивным - поступление деталей на следующую сборочную или механическую операцию. Одно контрольное устройство, связанное с вращающимся распределительным валом, подает сигнал о необходимом количестве де - талей, а другое проверяет наличие деталей, поступающих на сборочное место. Рассогласование в сигналах говорит о неправильной работе автомата. [19]