Cтраница 2
Простейшая задача, которая ставится перед роботами, - перемете ние груза из одной точки в другую. И здесь возникает вопрос: сколько кинематических связей должно быть у механической руки. Иван Иванович не раз говорил, что Именно и робототехнике могут найти наиболее интересное приложение традиционные методы проектирования, созданные в ТММ. Лишь некоторые вопросы, которые необходимо было решить в робототехнике. Но дело В том, что все прототипы роботов создавались специалистами по автоматическому управлению и соответственно здесь теория машин и механизмов практически не применялась. То есть механика роботов не рассматрива лась с точки зрения классических законов теории машин и механизмов. [16]