Применение - критерий - найквист
Cтраница 1
Применение критерия Найквиста иллюстрирует рис. 3.15, а. В случае ЛФЧХ / и 4 замкнутая система устойчива. При ЛФЧХ 2 система находится на границе устойчивости, ЛФЧХ 3 соответствует неустойчивой замкнутой системе. Если обратиться к примеру 3.1, то характеристики на рис. 3.10 показывают, что в данном случае условия устойчивости выполняются как для внутреннего замкнутого контура, так и для замкнутой системы в целом. [1]
Для применения критерия Найквиста требуется иметь замкнутый контур. Не следует, однако, забывать, что этот контур в действительности является контуром, описанным точкой, изображающей величину а. К, когда точка, изображающая круговую частоту р, описывает в своей плоскости контур, ограничивающий первый квадрант, а не только состоящий из одной полуоси ОХ. [2]
В таком виде применение критерия Найквиста имеет смысл в том случае, если замыкание системы и возможное нарушение устойчивости может привести к аварийным нарушениям. [3]
Возможно также и применение критерия Найквиста с учетом особенностей полиномов с комплексными коэффициентами. [4]
Рассмотрим на примерах методику применения критерия Найквиста для анализа устойчивости системы автоматического управления. [5]
Для исследования замкнутой системы на устойчивость при применении критерия Найквиста эту систему разрывают в какой-либо точке соединения двух звеньев. При этом замкнутая система превращается в разомкнутую. [6]
Вместо полярных диаграмм ( годографов), изображенных на рис. 5.38, при применении критерия Найквиста можно использовать обычные амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики разомкнутой цепи. [7]
Таким образом, если X ( р) является передаточной функцией следящей системы и если применение критерия Найквиста к функции К G kX ( p) показывает, что система неустойчива для каждого значения коэффициента усиления X, то следящую систему ( R ( р) k) нельзя сделать устойчивой с помощью единичной обратной связи ( фиг. [8]
Вместо полярных диаграмм ( годографов), изображенных на рис. 8.13 и 8.15, при применении критерия Найквиста могут быть использованы обычные амплитудная и фазовая характеристики разомкнутой системы. [9]
Вместо полярных диаграмм ( годографов), изображенных на рис. 8.16 и 8.17, при применении критерия Найквиста могут быть использованы обычные амплитудная и фазовая характеристики разомкнутой системы. [10]
Как было показано в предыдущем параграфе, вопрос об устойчивости замкнутой системы с заданными численными значениями ее параметров решается сравнительно просто применением критерия Найквиста. Однако в теоретических исследованиях возможности этого критерия весьма ограничены. [11]
 |
Характеристики условно-устойчивой системы. [12] |
Хорошо видна роль амплитудных и фазовых преобразований, вносимых контуром, на устойчивость системы в целом. Изначальный смысл применения критерия Найквиста заключается не столько в констатации устойчивости, сколько в выявлении роли контура в перемещении корней характеристического полинома системы. [13]
 |
Характеристики условно-устойчивой системы. [14] |
Хорошо видна роль амплитудных и фазовых преобразований, вносимых контуром, на устойчивость системы в целом. Изначальный смысл применения критерия Найквиста заключается не столько в констатации устойчивости, сколько в выявлении рбли контура в перемещении корней характеристического полинома системы. [15]
Страницы: 1 2