Применение - критерий - найквист
Cтраница 2
 |
Характеристика цепи звеньев с запаздыванием. а структурная схема. б амплитудно-фазовая характеристика. [16] |
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости удобно применять, когда система устойчива в разомкнутом состоянии, так как в этом случае амплитудно-фазовая характеристика всей системы может быть снята экспериментально, не расчленяя ее на отдельные звенья. Если же система неустойчива в разомкнутом состоянии, то применение критерия Найквиста не дает существенных преимуществ перед критерием Михайлова, так как требует определения числа корней характеристического уравнения с положительной частью. Поэтому условия устойчивости для этого случая здесь не приводятся. [17]
Таким образом, в качестве взаимного иммитанса o tm ( p), относительно которого определяется возвратная разность, надо выбирать такой взаимный иммитанс, изменение которого тождественно до нуля делает цепь заведомо устойчивой. При этом условии возвратная разность отвечает всем предъявляемым к ней требованиям и допускает применение критерия Найквиста. [18]
Таким образом, при изменении частоты от - оо до - f - оо конец вектора 1 W ( / w) перемещается по замкнутому контуру 0CDB0 ( рис. 5.9, а), состоящему из амплитудно-фазовой характеристики и дуги бесконечно большого радиуса. Неопределенности в определении изменения аргумента вектора 1 - J - W ( / со) теперь нет и поэтому возможно применение критерия Найквиста. Так, например, система, устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчивой и в замкнутом состоянии, если критическая точка находится вне замкнутого контура 0CDB0, что соответствует равенству нулю приращения аргумента вектора 1 W ( /) при изменении частоты в бесконечных пределах. [19]
В тех случаях, когда это возможно, выбор типа матрицы параметров и выбор типа схемы замещения не может быть произвольным. Компенсация параметра обратной передачи активного четырехполюсника в общем случае не равносильна прекращению действия всех внутренних обратных связей в четырехполюснике и не обеспечивает его устойчивость яри любых пассивных нагрузках. Применение критерия Найквиста иммитанс-наго критерия устойчивости к функциям цепи, выраженным через параметры четырехполюсника, допустимо только при выполнении добавочных условий. Эти ограничения формулируются более подробно ниже. [20]
На примере диаграмм Боде и Найквиста будут проиллюстрированы такие важные понятия, как запас устойчивости по модулю, запас по фазе и полоса пропускания. Будет рассмотрен критерий устойчивости Найквиста, связанный с использованием частотных характеристик; применение критерия Найквиста иллюстрируются рядом интересных примеров. [21]
Страницы: 1 2