Применение - манипулятор
Cтраница 3
Все функциональные возможности системы осуществляются с помощью строки меню или битового меню с применением манипулятора мышь. [31]
Необходимость поворота детали при передаче ее с позиции на позицию при многопозиционной штамповке требует применения манипуляторов, руки которых имеют возможность вращения вокруг своей оси. Кроме того, при операциях объемной штамповки иногда возникает необходимость поворота детали в плоскости зеркала штампа, что требует дополнительного движения руки манипулятора ПР. [32]
 |
Сборочная система с манипуляторами на стойках. [33] |
В работе [32] рассматриваются и другие варианты компоновки роботизированной сборочной системы, построенной по принципу концентрации операций, в частности с применением манипуляторов на фермах. [34]
 |
Технологическая схема производства литьевых изделий из термопластов на автоматической линии. [35] |
Схема типового технологического процесса приведена на рис. 4.1. В случае работы оборудования в полуавтоматическом и автоматическом режимах, а также при применении манипуляторов технологический процесс отличается только содержанием отдельных операций и порядком их выполнения при подготовке сырья и приеме готовой продукции. [36]
При монтаже шаровых резервуаров в проектном положении оболочку собирают непосредственно на опорных стойках или на инвентарном опорном кольце, сваривают ее в различном пространственном положении без применения манипулятора. [37]
Вспомогательное время состоит: а) из времени на загрузку заготовок в печь, выгрузку их из печи и подачу на боек молота, укладку поковки в штабель или тару ( табл. 3.18); б) времени на вспомогательные работы при ковке на молотах с применением манипулятора; в) времени на подачу инструмента на боек молота и съем его; г) времени на клеймение поковок, измерение их линейкой, кронциркулем. [38]
Они обеспечивают только маршевое вращение свариваемых изделий при различных углах наклона оси вращения изделия и могут быть использованы при ручной и полуавтоматической сварке рамочных и балочных конструкций. Применение манипуляторов значительно облегчает труд рабочего и сокращает на 50 - 60 % время, затрачиваемое на вспомогательные операции. [39]
Детали доставляют, как правило, в специальной таре с помощью тележек или подъемно-транспортных средств. Наиболее целесообразно применение консольно-шарнирных манипуляторов типа К. Инструмент, приспособления и техническая документация должны быть поданы на рабочие места заблаговременно. [40]
Предстоит определить возможности максимального использования выпускаемых в стране промышленных роботов, разработать новые модели рабочих органов и устройств в целом. Особая необходимость применения манипуляторов и роботов диктуется большими допусками на размеры транспортной тары, в частности деревянной, значительно различающейся по своим наружным размерам, частой сменой типоразмеров единичных упаковок и другими обстоятельствами. [41]
Немалое значение в условиях высокой температуры имеет механизация тяжелых, работ, облегчающая труд и тем самым терморегуляцию организма, и особенно автоматизация технологических процессов или управления агрегатом, дающая возможность удалить рабочего из зоны действия лучистой теплоты, а зачастую также изолировать его от воздействия конвекционного тепла. Это достигается например, применением манипуляторов на крупных кузнечных молотах и при горячей штамповке. [42]
Нередко конфигурация заготовки при переходе к следующей операции меняется столь радикально, что фиксировать ее прежним схватом не удается; то же самое наблюдается и при смене базовых поверхностей для зажима. Обычно это затруднение преодолевают применением двуруких манипуляторов или так называемых узких двойных захватов, которые поворачиваются к заготовке ( или различным заготовкам) то одной, то другой стороной. В случае, когда набор необходимых захватов должен быть увеличен, а универсальные захваты неприменимы, используют устройства для автоматической смены захватов. [43]
В цехе трубных узлов выполняют сборку и сварку узлов трубопроводов из отдельных элементов. Точность и малую трудоемкость сборки обеспечивают применением манипуляторов и специальных стендов. Нанесение теплоизоляционного и антикоррозионного покрытий на трубные узлы осуществляют на специальном участке. Качество сварных швов контролируют в специальной камере ренгеновскими лучами. Гидравлическое испытание трубных узлов проводят на специальных стендах в цехе каркасов и нестандартного оборудования. [44]
 |
Перенос металла при сварке в вертикальном положении. [45] |
Страницы: 1 2 3 4