Применение - манипулятор
Cтраница 4
Для современного уровня развития сварочной техники характерно выполнение большинства швов в заводских условиях в нижнем положении. Это достигается путем рационального проектирования конструкций и применения манипуляторов или других приспособлений, позволяющих устанавливать детали под сварку всех швов в удобном положении. В условиях монтажа следует стремиться к выполнению в нижнем положении максимального количества швов, применяя для этого укрупнительную сборку и сварочные манипуляторы. [46]
Большинство швов в заводских условиях выполняют в наиболее удобном нижнем положении. Это достигается в результате рационального проектирования конструкций и применения манипуляторов или других приспособлений, позволяющих за счет передвижения детали производить сварку в нижнем положении. [47]
В зависимости от конструкции напольные рельсовые манипуляторы делятся на пять типов. В табл. 16 приведен обзор типов и условия применения манипуляторов, в табл. 17 - основные параметры, в табл. 18-движения и операции, производимые манипулятором с заготовкой. [48]
 |
Планировка комплексной дефектоскопической лаборатории. [49] |
В проекте лаборатории предусмотрено, что источники излучения для зарядки радиоизотопной аппаратуры поступают в хранилище для хранения в колодцах или сейфах. Для извлечения источников из контейнеров и зарядки их в держатели дефектоскопической аппаратуры предусмотрено применение манипуляторов М-15 А. Управление манипулятором осуществляется из пультовой. [50]
Приведены конструкции шаровых резервуаров ( газгольдеров), различные виды раскроя оболочек, данные о материалах, применяемых для изготовления лепестков и других элементов. Изложены методы монтажа резервуаров различной вместимости, многослойных и биметаллических, а также монтажа с применением манипуляторов. Описаны способы сварки оболочек, технология автоматической сварки под флюсом с вращением оболочки на манипуляторе. Освещены вопросы прочности, различные методы контроля качества и виды испытаний резервуаров. [51]
Современный уровень технического прогресса, разработка высокопроизводительных интенсивных технологий выращивания рыбы требует создания качественно новых технических средств рыбоводства. В настоящее время осуществляется переход от отдельных машин к созданию комплексов, механизированных и автоматизированных линий и систем с применением манипуляторов, микропроцессорной техники для полной механизации и автоматизации основных технологических процессов в рыбоводстве. [52]
Государственный комитет СССР но науке л технике и промышленные министерства не обеспечили в должной мере использования автоматических манипуляторов в немашшшстроителъных отраслях народного хозяйства, где задача комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, замены ручного труда столь же актуальна. Министерства тяжелого и транспортного машиностроения, тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, строительного, дорожного и коммунального машиностроения, машиностроения для легкой и пищевой промышленности и бытовых приборов не проявляют необходимой заботы о применении манипуляторов для автоматизации оборудования и машин, поставляемых ими черной и цветной металлургии, сельскому хозяйству, строительству, легкой и пищевой промышленности, транспортным министерствам. [53]
Госплану СССР, Государственному комитету СССР по науке и технике с привлечением заинтересованных министерств и ведомств поручено подготовить на основе утвержденной комплексной программы проект постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР о производстве и внедрении автоматических манипуляторов в одиннадцатой пятилетке. В этом проекте необходимо определить виды производств в отраслях народного хозяйства, подлежащие первоочередному техническому перевооружению с помощью автоматических манипуляторов, задания по выпуску и внедрению автоматических манипуляторов и комплектующих изделий к ним на основе широкой межотраслевой кооперации производства, унификации и стандартизации их элементов; сформулировать требования к комплектованию технологического оборудования, в том числе обрабатывающих комплексов с программным управлением, манипуляторами па базе экономически обоснованных просьб заказчиков; предусмотреть создание в действующем производстве образцово-показательных автоматизированных участков н цехов, оснащенных манипуляторами; установить, что часть средств, полученных дополнительно, в результате применения манипуляторов в производстве, остается в распоряжении объединений, предприятий п организаций п используется в целях совершенствования производства н поощрения работников. [54]
Манипулятор УСМ-1200 ( рис. 25) предназначен для поворота и установки изделия в удобное для сварки положение и вращения его с нужной скоростью при автоматическом наложении круговых швов, а также для поворота изделия при ручной или полуавтоматической сварке с наложением прямолинейных и других швов. Манипулятор обеспечивает непрерывное вращение изделия с постоянной заданной скоростью, оснащен электромеханическими приводами вращения, наклона и подъема стола, имеющими дистанционное управление с переносного пульта. Применение манипулятора значительно облегчает труд рабочего и на 50 - 60 % сокращает время на вспомогательные операции; на 15 - 20 % повышается производительность труда при автоматической сварке кольцевых швов. [55]
 |
Манипулятор для сварочных ра-ббт УСМ-1200. [56] |
Для подъема и опускания стола применен механизм подъема с домкратным винтом, размещенный в корпусе опорной рамы. Наклон стола осуществляется приводом, состоящим из электродвигателя, червячного редуктора, цилиндрических колес с двух зубчатых секторов, укрепленных на корпусе стола. Применение манипулятора дает возможность сократить длительность процесса сварки фланца с обечайкой за счет сокращения вспомогательных операций на 50 - 60 %, повысить производительность труда при автоматической сварке кольцевых швов на 15 - 20 % и обеспечить их высокое качество. [57]
Наиболее удобной является сварка в нижнем положении. Большинство швов в заводских условиях выполняют в нижнем положении. Это достигается за счет рационального проектирования конструкций и применения манипуляторов или других приспособлений, позволяющих за счет передвижения детали выполнить сварку большинства швов в нижнем положении. [58]
В книге освещены вопросы проектирования машин нового типа - манипуляторов с гидравлическим приводом для механизации погру-зочно-разгрузочных, складских и вспомогательных работ. Рассмотрены кинематические схемы манипуляторов, изложен расчет гидравлических следящих приводов звеньев манипуляторов и систем управления. Рассмотрены принципиальные схемы комплексной механизации погру-зочно-разгрузочных и транспортных работ с применением манипуляторов. [59]
В заключение следует отметить, что одно из перспективных направлений развития Процессов обрезки отливок в ОШ - комплектация прессов манипуляторами и роботами. Известно, что такие роботы являются неотъемлемой частью комплексов литье - обрезка, которые здесь не рассматриваются. Но и при автономной эксплуатации образных прессов в ряде случаев перспективно применение манипуляторов и роботов. [60]
Страницы: 1 2 3 4