Cтраница 1
Применение пневматического привода может быть эффективно только при наличии на промысле компрессорной станции, когда возникает необходимость перевода скважин с компрессорного способа эксплоатации на глубоконасосный. В этих случаях может быть осуществлена групповая эксплоатация нескольких скважин от одной компрессорной станции. [1]
Применение пневматических приводов в робототехнике объясняется их простотой, дешевизной и надежностью. Правда, эти приводы плохо управляемы и поэтому используются в основном как нерегулируемые с цикловым управлением. Пневматические приводы применяют только в роботах небольшой грузоподъемности - до 10 кг, реже 20 кг. [3]
Применение пневматического привода в ПР в качестве исполнительных устройств обусловлено рядом преимуществ, отмеченных в гл. Однако использование данного привода при различных схемах управления предъявляет определенные требования к конструкции привода. [4]
Целесообразно применение пневматического привода при вальцовке труб, позволяющее повысить производительность труда и улучшить качество соединения. При ручной вальцовке величина усилия на веретене, соответствующая окончанию процесса, не поддается точному определению, вследствие чего часто имеет место недовальцовка или перевальцовка. Ограничитель вальцовки, применяемый при машинкой вальцовке, предотвращает это явление. Равномерное, плавное и быстрое вращение корпуса вальцовки благотворно сказывается на качестве вальцовки, труба получает большую остаточную деформацию при относительно меньшем утоньшении стенок. [5]
Кроме того, применение пневматического привода имеет много преимуществ, которые могут оказаться решающими при выборе привода: воздух - неисчерпаемый источник энергии; воздушный аккумулятор является самым простым, легким и дешевым; скорость реакции пневматического привода высока, так как воздух имеет малую инерцию; изменение вязкости, вызванное изменением температуры, ничтожно. [6]
![]() |
Схема и основные размеры. [7] |
В остальных случаях применение пневматического привода ведет только к лишнему расходу энергии. [8]
![]() |
Кинематические схемы приводных механизмов. [9] |
Быстродействие достигается благодаря применению пневматического привода и малому весу всей подвижной системы ( контактно-поршневого блока); малый ход контактов обусловлен тем, что дугогасительные разрывы находятся в атмосфере сжатого воздуха ( или какого-либо иного газа), обладающего относительно высокой электрической прочностью. [10]
Указанные обстоятельства ограничивают область применения пневматического привода в машинах-автоматах; он используется в большинстве случаев для вспомогательных операций, например, в механизмах зажима объектов. Иногда пневмопривод в машинах-автоматах используется в сочетании с гидроприводом. [11]
![]() |
Схема пневмогидравлического привода автоматизированного станка. [12] |
Станок ( рис. 40) автоматизирован применением пневматического привода. Цикл работы включает: подачу обрабатываемой заготовки из магазина в приспособление, подвод заготовки к инструменту, рабочий ход стола, быстрый отвод стола в исходное положение и освобождение обрабатываемой заготовки. Станок автоматизирован до стадии полуавтомата, что дает возможность встраивать его в линию или устанавливать его в группе автоматизированных станков, обслуживающих линию. [13]
Необходимый цикл работы полуавтоматической подачи создается применением пневматического привода, производящего поперечное и продольное перемещение грейферных планок. Приспособление крепится на столе пресса четырьмя болтами. Грейферные планки 1 и 2 последовательно приводятся в действие пневматическим цилиндром 10 поперечного хода и пневматическим цилиндром 9 продольного хода, которые выполняют свои функции в соответствии с заданной циклограммой посредством золотникового устройства. Привод золотникового механизма осуществляется от коленчатого вала пресса, на торце которого закреплена звездочка, передающая вращение распределительным кулачкам золотника через цепную передачу. [14]
Создание необходимого цикла работы полуавтоматической подачи решено применением пневматического привода, осуществляющего поперечное и продольное перемещение грейферных планок. Приспособление крепится на столе пресса при помощи четырех болтов. Грейферные планки 1 и 2 последовательно приводятся в действие пневматическим цилиндром 10 поперечного хода и пневматическим цилиндром 9 продольного хода, которые выполняют свои функции в соответствии с заданной циклограммой, посредством золотникового устройства. Привод золотникового механизма осуществляется от коленчатого вала пресса, на торце которого закреплена звездочка, передающая вращение распределительным кулачкам золотника через цепную передачу. [15]