Cтраница 1
Применение робототехники - универсальный путь автоматизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу. Роботы позволяют заменить монотонный физический труд, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один робот может заменить труд четырех человек. При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки на-хлесточных соединений, сложнее - для электродуговой сварки угловых и тавровых соединений и крайне сложно - для электродуговой сварки стыковых соединений. [1]
Опыт применения робототехники позволит в дальнейшем существенно расширить перечень технологических операций, выполнение которых возможно с использованием промышленных роботов. [2]
Сфера применения робототехники быстро расширяется, постепенно охватывая все новые области человеческой деятельности. Соответственно быстро растет номенклатура роботов. Уже сегодня количество требуемых типов роботов только общепромышленного применения измеряются сотнями. [3]
С применением промышленной робототехники и вычислительных систем развивается почти безлюдное гибкое производство. [4]
Во многих сферах применения робототехники не требуется сложных мобильных роботов, как, например, для большинства производственных операций в промышленности. [5]
Среди перечисленных перспективных областей применения робототехники отсутствует промышленная робототехника. Объясняется это тем, что хотя в обозримом будущем основной мировой парк роботов по-прежнему будут составлять промышленные роботы, не этот уже сложившийся раздел робототехники определяет ее развитие в рассмотренных выше направлениях, а именно перечисленные бурно развивающиеся области применения. [6]
Дистанционное управление процессами производства, применение робототехники и средств механизации на стадиях загрузки, приемки, транспортирования сырья, материалов и готовой продукции позволяют устранить непосредственный контакт работающих с химическими продуктами при производстве продукции. [7]
В заключение перечислим основные области применения робототехники, где в первую очередь должны будут реализовы-ваться достижения в решении рассмотренных научно-технических проблем. [8]
Научно-технический прогресс, и в частности применение робототехники, внедрение гибких автоматизированных производств, создает ситуацию, увеличивающую значение организации производственного учета по центрам затрат. Автоматизация технологических процессов коренным образом изменяет участие рабочего в производстве продукции: он только поддерживает оборудование в исправном состоянии и меняет программу его работы. Трудовые усилия рабочего направлены на оборудование и не связаны с конкретными продуктами производства. В результате прямая заработная плата превращается в косвенную. Ее включают в расходы по содержанию и эксплуатации оборудования, а в составе прямых затрат остается только стоимость потребленного сырья, основных материалов, покупных изделий и полуфабрикатов. В калькулировании возникает задача по повышению точности отнесения расходов по содержанию и эксплуатации оборудования и цеховых расходов на калькуляционные объекты. [9]
В нижней части табл. 11.1 приведены примеры применения робототехники в некоторых непромышленных отраслях. Широкие возможности для кошшексной автоматизации и роботизации открывает робототехника в сельском хозяйстве. Основные особенности применения здесь средств робототехники заключаются в большой территориальной протяженности и разобщенности предприятий, сезонности работ, сильной зависимости от погодно-климатических условий, в непосредственном контакте с животными и растительными организмами, имеющими большую разбросанность характеристик и существенные специфические требования к взаимодействию с ними. [10]
Созданы и внедряются в строительном производстве сварочные комплексы Север-1, Стык, сварочно-монтажные базы, внутренние центраторы, оборудование и приборы для рентгенографического, ультразвукового и магнитографического контроля сварных швов и др. Внедряются системы АСУТП, способствующие применению робототехники. Разработаны мероприятия по созданию и внедрению робототехнических комплексов для дуговой сварки деталей и узлов. Налажен выпуск высокопроходимых транспортных средств на резинометаллических гусеницах: болотоходов Тюмень повышенной надежности для перевозки различных грузов массой до 30 т, прицепов к гусеничным тракторам, транспортных средств повышенной проходимости с активным приводом от трактора К. [11]
Снижение трудоемкости и себестоимости изготовления деталей осуществляется: отработкой конструкции детали на технологичность с использованием количественных показателей технологичности ( см. § 2.1); структурной и параметрической оптимизацией ТП с использованием ЭВМ; комплексной автоматизацией ТП с применением робототехники и автоматизированных систем управления. Улучшение санитарных условий труда, учитываемое при проектировании производственных участков и цехов, непосредственно связано с выбором М6 - ТОДОВ обработки, планировкой участков и специальными мероприятиями по охране труда. [12]
Эта тенденция ведет к появлению высокоавтоматизированных цехов и заводов-автоматов, главные особенности которых - широкое применение вычислительной техники практически во всех звеньях производства, высокий уровень автоматизации технологического оборудования на базе числового программного управления, устранение ручного труда за счет применения робототехники. [13]
Самый низкий процент участия рабочих в научно-техническом творчестве характерен для трудовых коллективов, где особенно велик удельный вес тяжелого физического труда, где низкая квалификация работников. Широкое использование средств механизации, применение робототехники, особенно на участках производства, где используется тяжелый физический, малоквалифицированный и монотонный труд, имеет большое социальное значение и выступает как фактор заботы о человеке, развитии его способностей, об улучшении условий труда. [14]
Автомобильный завод подразделяется на отдельные секции: цех сборки кузовов, который может включать в себя предварительную сборку, подобную сборке в штамповочном цехе; цех сборки шасси и помещение сборки амортизаторов ( которое может располагаться вне цеха); цех окончательной сборки. В последние годы процессы покраски направлены на применение слабых растворителей с более реагирующим составом при увеличении применения робототехники и механизации. Цеха сборки кузовов становятся более автоматизированными. Сокращается применение дуговой сварки и производится ее замена ручными пистолетами точечной сварки при использовании робототехнических устройств. [15]