Cтраница 2
Задача робототехники наряду с созданием собственно средств робототехники заключается и в создании технических систем и комплексов, основанных на использовании этих средств. Как было отмечено в главе 2 при изложении истории развития робототехники, несмотря на непрерывное расширение сферы применения робототехники основной областью этого применения, по-прежнему пока остается промышленность и прежде всего машиностроение и приборостроение. Здесь появились первые роботы и сосредоточено до 80 % всего парка роботов в мире. Они подразделяются на технологические, которые выполняют основные технологические операции, и вспомогательные, занятые на вспомогательных операциях по обслуживанию основного технологического оборудования. [16]
Рассмотренная технология работы опорно-производственной базы основана на главном принципе - разделении БКУ на компоненты с постоянными и переменными параметрами. Изделия с постоянными параметрами ( основания, кровля, каркас, панели ограждения боксов, а также серийные БКУ) изготавливают на механизированных и полуавтоматических линиях с применением робототехники. Такие линии для изготовления элементов боксов целесообразны при головной программе не менее 5 тыс. боксов. Массовое производство боксов позволяет применять уникальные специализированные линии обработки листового и профильного проката, антикоррозионной обработки и окраски полуфабрикатов и готовых изделий. [17]
Сюда входит как рассмотренная выше проблематика заимствования бионических решений, так и обратный процесс внедрения робототехники в живые организмы. Однако прежде всего это такие новые области применения робототехники, как хирургия, в том числе дистанционная, роботы-ассистенты, микророботы для внут-рисосудистой и внутриполостной диагностики и хирургии. [18]
Сделано уже немало различных предложений для выбора альтернативных подходов, но в основном, по-видимому, есть только две стратегии, которые можно принять для автоматизации: либо техника создается для того, чтобы заменить человека, либо для того, чтобы расширить его возможности. До настоящего времени техника в основном использовалась для того, чтобы заменить человека, и настолько быстро, насколько это экономически доступно. Поскольку такая замена осуществляется на непривлекательных работах, как и во многих областях применения современной робототехники, то существует сравнительно небольшое расхождение во мнениях относительно желательности проведения этой замены. Однако, так как роботы все в большей степени становятся способными выполнять и такие операции, которые не так уж неприятны для человека, то, как обсуждалось ранее, предмет спора совершенно не становится более ясным, особенно, когда некоторые ро-бототехнические приложения заменяют человека не полностью, а только ставят его в положение, когда ему приходится выполнять немногие операции, с которыми сам робот не в силах справиться. [19]
При каждой из этих революций меняются энергетические источники общественного производства и домашних хозяйств. При первой НТР, начавшейся в XVIII веке с применения в Англии паровых машин, физиологические затраты рабочей силы с использованием в производстве животных, сжигание биологического топлива стали заменятся энергией, получаемой от минерального невозобновляемого сырья - от каменного угля, нефти, газа, которые используются широко до сих пор. Вторая НТР, развернувшаяся с конца XIX и начала XX веков, была вызвана применением двигателей внутреннего сгорания и внедрением электродвигателей. Современная, третья по счету, НТР ознаменована использованием атомной энергии, применением лазеров, импульсной и микроволновой техники и других возобновляемых источников энергии. При смене этих видов энергии происходит и кардинальное обновление технического машинного парка общества - громоздкие и неэкономичные паровые машины заменяются локомотивами и дизелями, электрическими станками и электроинструментами. Главным элементом современной НТР является все более широкая компьютеризация производства, открывающая широкие возможности применения робототехники и все более полной автоматизации производства. По мере развертывания следующих одна за другой НТР значительно меняются формы и свойства обрабатываемого сырья и материалов. Среди них все более широкое распространение занимают искусственные материалы, получаемые на основе молекулярного и атомного синтеза природных веществ, в том числе получение трансгенных организмов на основе новейших разработок биотехнологии. [20]
Чем вызвана необходимость создания роботов. В чем заключается понятие гибкости производства. Какие уровни иерархии включает в себя ГПС. Какие факторы обеспечивают экономическую эффективность применения ГПС. В чем заключаются функции систем автоматизированного проектирования. Для чего нужна автоматизированная система технологической подготовки производства. В чем состоят социальные факторы применения робототехники и ГПС. [21]