Cтраница 2
Сначала движение гидропривода исследовали без учета сжимаемости жидкости и упругости трубопровода, но с учетом нелинейных характеристик системы таких, как потери давления на сопротивление в гидроустройствах и магистралях, характеристик насосов с переливным клапаном и сил, действующих на подвижные части [4-6, 10, 17-21, 28, 32, 43, 48, 51, 53-57, 61, 68, 71 - 76, 78], и были выявлены основные закономерности, но получившиеся результаты не объясняли причин возникновения колебаний в гидросистемах и не давали аппарата для их исследований. Поэтому при исследовании устойчивости гидроприводов металлорежущих станков была учтена сжимаемость жидкости, находящейся в сосредоточенном объеме с упругой оболочкой. [16]
![]() |
Векторные диаграммы напряжений статора в различных схемах соединения обмоток. [17] |
Причины возникновения колебаний момента и их значения выяснены выше. Продолжительность действия этих колебаний, как следует из ( 64), определяется постоянной времени схемы замещения. Для двигателей малой единой серии постоянная времени мала и качающиеся поля при динамическом торможении практически не возникают. Для двигателей единой серии А и АО продолжительность воздействия колебательного момента становится существенной. [18]
Если регулятор работает нестабильно, необходимо установить причины возникновения колебаний. Причинами возникновения колебаний могут быть как неисправности элементов регулятора, так и нарушения нормального режима работы технологической установки. [19]
Типичным является случай, когда колебания фундаментов под машину, создавая в грунте поверхностные волны напряжений, становятся причиной возникновения колебаний сооружений, расположенных в окрестности фундамента. [20]
![]() |
Схема включения стабилизирующего трансформатора. [21] |
Колебания, являющиеся следствием электромагнитной инерции усилителя, а также остальных машин, входящих в схему. В результате электромагнитной инерции изменение регулируемых усилителем параметров происходит с некоторым запаздыванием по отношению ко времени получения соответствующих импульсов, что и является причиной возникновения колебаний. [22]
Засорения окон в проточной части системы регулирования часто вызывают серьезные неполадки, особенно если золотники имеют узкие щели. В схемах с гидравлическими связями засорение окон в буксах золотников влечет за собой искажение статической характеристики регулирования, иногда настолько сильное, что это может послужить причиной возникновения недопустимых колебаний и перерегулирования. Исправление статической характеристики посредством изменения сечений дросселей может служить лишь полиати-вом, так как новые отложения грязи в узких окнах золотников легко вновь вызывают искажения формы статической характеристики. [23]
На работоспособность оболочки двигателя могут влиять также динамические режимы нагружения, так как ЖРД является мощным источником механических колебаний в широком диапазоне частот. Амплитуды колебания давлений рг и рт, которые определяют динамическое нагружение оболочки, в особо неблагоприятных случаях могут быть соизмеримы с номинальными значениями давлений. Причиной возникновения колебаний давления являются работа системы подачи компонентов и механизм горения топлива в камере сгорания. [24]
![]() |
Схемы клапанов. [25] |
Сила давления жидкости на поверхность клапана в большой мере зависит от высоты подъема клапана и его конструктивного исполнения. Зависимость этой силы от высоты подъема клапана в большинстве случаев является нелинейной. Это может явиться причиной возникновения колебания давления рабочей жидкости и вибрации клапанов. [26]
С помощью метода неравновесной динамики была предпринята попытка выявить причину возникновения колебаний. Для этой цели была построена термодинамическая функция Ляпунова, по знаку производной которой можно судить об устойчивости режимов процесса кристаллизации и, следовательно, о возникновении диссипативных периодически. В результате анализа установлена причина возникновения колебаний - способность системы испытывать и удерживать большие пересыщения, т.е. большую удаленность от равновесия. [27]
Основоположником теории автоматического регулирования следует считать профессора И. Работы Вышнеградского впервые дали правильное теоретическое объяснение причин возникновения колебаний и неустойчивости в системах регулирования и раскрыли ошибки, допущенные в регулирующих устройствах того времени. [28]
Такое состояние называется неустойчивым равновесием. Поэтому и про схему с положительной обратной связью при условии ( 49) говорят, что она неустойчива. Вследствие неустойчиво-сти схемы ничтожные тепловые флуктуации анодного тока бывают обычно причиной возникновения колебаний. [29]
Во всех рассмотренных структурных схемах электропривода фигурирует статический момент Мс, создаваемый силой веса бурильной колонны. При упрощенном анализе принимают, что колонна представляет собой абсолютно жесткое тело, чему соответствует Мс const. В действительности бурильная колонна, а также талевый канат обладают упругостью и распределенными по длине параметрами, что может быть причиной возникновения колебаний в приводе и колонне. Особую опасность представляют резонансные колебания в электромеханической системе, поэтому переходные процессы необходимо исследовать с учетом динамических свойств обеих частей электромеханической системы. [30]