Cтраница 3
Особенности динамики отмеченных узлов связаны с тем, что они являются замкнутыми и имеют одну или несколько обратных связей. Замкнутые системы, как известно, характеризуются возможностью возникновения различных по форме и характеру колебаний, которые в разомкнутых системах невозможны. Колебания в замкнутых САУ могут возникать даже в простом случае линеаризованной системы, когда не проявляются нелинейности и все параметры считаются постоянными. Причиной возникновения колебаний в этом случае является инерционность отдельных звеньев. [31]
Зависимость силы трения от скорости стружек ( скорости обработки) для ряда высококачественных сталей оказывается падающей. Этим, как мы уже знаем, можно объяснить колебания резца. Для борьбы с вибрацией используется, например, специальная заточка резца, при которой нет скольжения стружки. Тем самым устраняется причина возникновения колебаний. [32]
Взаимодействие тела со средой - довольно сложный процесс, приводящий обычно к тому, что энергия тела со временем переходит в тепло. Однако сопротивление среды может играть и обратную роль - увеличивать энергию тела. При этом, как правило, возникают колебания. Например, сила сухого трения между передвигаемым шкафом и полом тормозит его движение, и эта же сила, действующая между смычком и струной, вызывает колебания струны. Как вы увидите дальше, причиной возникновения колебаний является падающая зависимость силы трения от скорости движения. Колебания возникают тогда, когда сила трения уменьшается при увеличении скорости. [33]