Проверка - правильность - построение
Cтраница 4
В выбранном положении механизма заданы постоянные центры относительного вращения Р15, Р12, РЮ, РЗ ч РЬЪ - Остальные пять мгновенных центров относительного вращения должны быть найдены. Центр Р13 лежит в точке пересечения линий Р32Р2з и РЫРМ. Найденная точка должна лежать также на линии РЯ5Р2ч, что может послужить проверкой правильности построения положений центров относительного вращения. [46]
 |
Четырехзвенный механизм с двумя высшими парами.| Пятизвенный механизм с высшей парой. [47] |
Остальные пять мгновенных центров относительного вращения должны быть найдены. Наконец, центр Р25 получим как точку пересечения Р Ргь и РЫ М - Найденная точка должна лежать также на линии Рз & Р з, что может послужить проверкой правильности построения положений центров относительного вращения. [48]
Следующим вырезаем узел О. К нему приложены четыре силы: одна неизвестная реакция стержня 7, активная сила 2Р и известные реакции 54 и 53, которые равны по величине реакциям 54 и 58, приложенным соответственно к. Перенося реакцию 5, на стержень 7, находим, что она направлена к узлу О. Построение этого многоугольника одновременно служит и проверкой правильности построения всех многоугольников, так как найденная сила 57 должна быть параллельна стержню 7, если построение сделано верно. [49]
Страницы: 1 2 3 4