Cтраница 2
Микропроцессор ( МП) - устройство, выполняющее обработку информации в соответствии с введенной программой. Он является мозгом системы и содержит все необходимые элементы для распознавания и выполнения определенных команд. [16]
Схема подключения пульта сигнализации. [17] |
Принцип действия программного устройства основан на формировании и выдаче команд на исполнительный механизм в соответствии с введенной программой. Все элементы программного устройства размещены в металлическом корпусе, на передней панели которого расположены органы контроля и управления устройством. [18]
Упрощенная схема считываю - установках С малым щего устройства с перфокарт. объемом контроля КОМ. [19] |
В универсальных АКУ с большим объемом контроля обычно используются считывающие устройства, в которых в соответствии с введенной программой при каждой контрольной операции вырабатываются сигналы, представляющие собой в определенном коде адреса двух точек контроля, номинальные значения контролируемых параметров и их допустимые отклонения. [20]
Основные компоненты интерпретатора: интерпретатор системы команд языка Бейсик, встроенный редактор, предназначенный для ввода новых и редактирования введенных программ. Интерпретаторы языка Бейсик различаются для РМП и РМУ. [21]
После ввода программы в оперативную память в режиме программирования содержимое счетчика шагов, на единицу большее адреса последнего шага введенной программы, сохраняется и при переходе в рабочий ( автоматический) режим. Поэтому для пуска программы с начального шага следует ввести директиву В / О ( Очистка), выполнение которой приводит к присвоению содержимого счетчика шагов PC: 00 и после ввода директивы С / П ( Пуск) к выполнению программы с этого адреса. [22]
Схема поточной линии изготовления плоскостных секций, принятая на. [23] |
Оператор вручную проводит руку робота со сварочной горелкой по траектории сварки; программное устройство запоминает этот путь и затем робот производит сварку по введенной программе. Так как скорость движения руки этого робота при обучении значительно превышает скорость сварки, то это сокращает время обучения и позволяет вводить программу па каждом экземпляре изделия. [24]
СТРп - первая вводимая с носителя строка; CTPk - последняя вводимая с носителя строка; ППСп - задание номера программы строки, с которой должно автоматически начаться выполнение введенной программы. [25]
Схема корректировки траектории движения сварочной горелки с помощью пневмощупа. [26] |
Более совершенные, но и существенно более сложные системы адаптации предусматривают использование датчиков, способных обнаруживать отклонения траектории движения электрода от действительного расположения свариваемых кромок и передавать эту информацию в систему управления робота для коррекции ранее введенной программы. [27]
Во всяком случае приемлемой и в то же время реалистичной представляется такая схема работы: Вы набираете текст программы, пользуясь командами экранного редактирования, затем, нажав специальную клавишу выполни, заставляете ПК исполнить только что введенную программу. Разумеется, компьютер должен тактично указывать Вам на ошибки, если таковые встретятся ( а кто не ошибается. Ясно также, что должна быть обеспечена возможность хранения программ, возможность редактирования ранее введенных программ, возможность запустить на выполнение любую из хранимых программ. [28]
Ввод программы осуществляется с помощью клавиатуры. Введенная программа обеспечивает надлежащие расположения данных на МЛ. Запись данных на МЛ осуществляется по блокам. Проверка данных, записанных на МЛ, может быть проведена и в режиме проверка данных, специально предусмотренном для этих целей. [29]
При вводе програм-мш, написанные в условных адресах или на мнемокоде, необходимо перевести в истинные адреса и машинные коды команд. Введенные программы и подпрограммы должны быть увязаны одна с другой. Во внешней - информации указываются носители программ и их коды, во внутренней - длина пппгпаммы, ее контпольная сумма и используемые ее внешние массивы и программы. [30]