Введенная программа
Cтраница 3
При работе в режиме программирования пользователь, применяя пакеты прикладных графических программ, составляет программу выполнения изображения и вводит ее в компьютер. Введенная программа обрабатывается компьютером, который формирует изображение. [31]
Современные системы программирования не требуют ввода программы в память машины с перфокарт каждый раз, когда возникает такая необходимость, а делают это только однажды. Текст введенной программы записывается под заданным именем в архив системы, расположенный во внешней памяти машины, и при дальнейшей работе этот текст можно использовать. [32]
Составленная программа наносится на перфокарты или ленты и вводится в машину. После этого выполняются прогоны введенной программы для ее проверки. В процессе прогонов проверяется логика программы и правильность вычислительных процедур. [33]
Несмотря на все достоинства, кибернетические машины имеют существенные ограничения. Без задания, без введенной программы они не работают, не могут выявить допущенные в задании или программе ошибки, вносить изменения в введенную в них программу той гибкости выполнения, которой обладает человек, не говоря уже-о гибкости мышления. [34]
Несмотря на все достоинства кибернетических машин, они имеют существенные ограничения. Без задания, без введенной программы они не работают и программы не меняют. Если в программе, в задании машины допущены ошибки, то машина их ошибками не полагает, а рассматривает как указание к действию. Она не имеет той гибкости выполнения, которой обладает человек, не говоря уже о гибкости мышления. [35]
Набирают на пульте оперативной системы кадры управляющей программы ( УП) в последовательности, указанной в табл. 20.2. После набора управляющей программы и ввода ее в систему оперативного числового программного управления проводят проверку программы. Для этого отрабатывают всю введенную программу в покадровом подрежиме. [36]
Ручное управление служит для запуска и останова машины. Оно позволяет выполнять по отдельным операциям введенную программу в том случае, если возникает необходимость проверить работу машины. [37]
Если нужно вводить не с первой ячейки, то перед программой заранее пробивается нужный адресный код. По окончании ввода, если контрольная сумма введенной программы совпала с контрольной суммой, заданной программистом ( она снабжена признаками конца ввода), то управление будет передано в ячейку 0001 нулевого куба МОЗУ. Если контрольные суммы не совпали, происходит остановка, загорается лампочка АВ. ОСТ ВчУ, на счетчике ЦУС горит лампочка И; на Р1 находится контрольная сумма, заданная программистом, на См - накопленная при вводе программы. [38]
Отличается от инженерного МК возможностью многократного использования раз введенной программы вычислений с изменяемыми пользователем данными. [39]
В автономном режиме внешние устройства используются для автономной подготовки информации. При этом машина может продолжать счет по введенной программе, в то время как внешние устройства заняты. Если программа предусматривает обращение во время счета к внешним устройствам, то машина в указанном месте расчета останавливается. Чтобы продолжить выполнение программы, необходимо прекратить работу в автономном режиме ( отжать клавишу Автономный), что позволяет машине вывести результаты или ввести очередную информацию. [40]
РТК работает следующим образом. ЛО-43, где с помощью системы датчиков по введенной программе измеряются размеры заготовки ( диаметр) и устанавливается схема рационального раскроя. Согласно геометрическому размеру шпалы в память мини - ЭВМ закладываются данные о ее типе. Готовые шпалы поступают по конвейеру через систему контроля и маркировки в накопитель, а затем в рабочую зону робота. [41]
На рис. 5.19 приведена одна из типовых схем окрасочного комплекса с поворотным столом. Поворотный стол 2 может иметь несколько степеней подвижности и управляется роботом 1 по введенной программе. [43]
Способность к исследованию среды ограничивает количество специальной априорной информации, которую мы можем ввести в систему. Например, планирующая система не должна зависеть от заранее запрограммированных путей между комнатами и заранее введенных программ по распознаванию объектов, если в результате исследования среды она может обнаружить новые комнаты и новые объекты и ввести их в свою модель мира. [44]
Показанный на рис. 3.35 промышленный робот работает в режиме позиционного управления. Это когда рабочий орган робота ( РО) последовательно занимает фиксированные положения, предусмотренные введенной программой. [45]
Страницы: 1 2 3 4