Cтраница 3
При векторно-импульсном управлении каждое включение АД должно происходить при начальных электромагнитных условиях, обеспечивающих возникновение первой полуволны переходного момента того же знака, что и основной момент, развиваемый АД. Отключение АД в конце импульса должно происходить до изменения знака переходного момента. При этом переходный момент суммируется с основным и увеличивает средний момент АД без увеличения тока и, следовательно, греющих потерь. Такое формирование момента производится с помощью двух управляющих воздействий - начальных электромагнитных условий и времени нахождения АД во включенном состоянии. Относительная продолжительность работы ( включенного состояния) АД тр зависит от нагрузки АД, но ограничивается длительностью существования переходного момента заданногго знака. Длительность бестоковой паузы то определяется моментом времени, когда наступают заданные начальные условия после очередного отключения АД, и зависит от тР, относительной скорости векторов us и Ч и, следовательно, от параметров привода. [31]