Проектирование - система - управление
Cтраница 3
 |
График зависимости минимально допустимой амплитуды импульса управления от его длительности. [31] |
Поэтому для проектирования системы управления должны быть заданы фазовый сдвиг силовой цепи и время включения тиристора. [32]
 |
Реализация закона управления, заданного уравнениями ( 34 и ( 35.| Модифицированная схема реактора с минимальным временем реакции. [33] |
Чтобы завершить проектирование системы управления, рассмотрим реализацию вычислительного устройства, которое входит во все изложенные схемы. [34]
Во время проектирования Системы управления персонал выясняет, что руководство хочет задать общий для всех групп служащих коэффициент повышения заработной платы. Нужно создать отчет, информирующий о значении столбца resource cost, если применить указанный коэффициент. [35]
В процессе проектирования систем управления часто необходимо ввести в систему корректирующие контуры не только для получения абсолютной устойчивости, но, что еще более важно, для удовлетворения требований к установившемуся режиму и качеству переходного процесса. Обычно характеристики объектов регулирования выражаются через параметры, определяющие требуемую выходную величину, например, выходную скорость1 и ускорение, если подобные условия заданы заранее. Часто проектировщик системы управления начинает с определенной схемы, передаточная функция которой ему мало или вовсе неизвестна. Например, при данных условиях необходимо обеспечить требуемый выходной крутящий момент, скорость и ускорение амплидина с приводом от двигателя постоянного тока. [36]
Подобную задачу проектирования системы управления можно рассматривать как многоступенчатый процесс решения, причем каждый шаг этого процесса соответствует очередному периоду повторения. Если известны динамические характеристики объекта, можно сначала определить область допустимых состояний объекта на последнем интервале повторения перед получением нужных характеристик объекта. Повторяя процесс, можно найти способ определения последовательности выборов для каждого из возможных начальных состояний объекта, причем каждый выбор основывается на предположении, что последующие выборы также должны быть оптимальными. [37]
Основной целью проектирования системы управления является уменьшение до возможно меньшего уровня среднего значения квадрата ошибки слежения. Поскольку максимально возможное значение Cu ( t) определяется мощностью объекта, должен быть найден компромисс между требованием к малому среднему значению квадрата ошибки слежения и необходимостью ограничения среднего значения квадрата входной переменной до приемлемого уровня. [38]
Мероприятия по проектированию систем управления в соответствии с выдвинутыми целями по развитию новых организационных структур рассматриваются многими крупными компаниями как часть перспективного планирования. [39]
Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. [40]
Хотя при проектировании систем управления предложенный выше метод имеет очень большое значение, с точки зрения решения задачи определения динамических характеристик объекта в приспосабливающихся системах управления ценность этого метода оказывается гораздо меньшей. Это объясняется тем, что для снятия амплитудной ( а тем более амплитудной и фазовой) характеристики требуется длительное время. [41]
В общем виде проектирование систем управления представляет собой процесс разработки некоторого нового состояния объекта ( модели объекта или процесса), а проект - комплекс документов ( материалов), содержащих характеристику новой модели объекта с расчетами, обоснованиями, принципиальными решениями по его изменению. [42]
Наиболее интересные примеры проектирования систем управления соответствуют заданию замкнутых областей допустимых состояний р и допустимых управлений ег. В этом случае фазовые траектории х ( t), целиком расположенные в области допустимых состояний р, называются допустимыми. [43]
Разработано много способов проектирования систем управления. Для этого имеется две причины: во-первых, трудно обобщить результаты без некоторых упрощающих предположений; во-вторых, мы ограничены тем, что большинство методов расчета осуществляется в частотной области по заданным условиям, составленным для временной области, а зависимость между этими двумя областями не является простой. [44]
Обобщенная формулировка задачи проектирования систем управления представляет особый интерес в теории приспосабливающихся систем. Например, если изменяется только один параметр объекта, то использование такой формулировки позволяет найти зависимость величины оптимизирующего параметра от переменного параметра. Вообще говоря, эта формулировка является многообещающей, поскольку позволяет автоматически модифицировать математический критерий оптимальности, чтобы обеспечить улучшение характеристик системы во времени ( как одну из форм обучения), когда измеряемый показатель качества системы не может непосредственно использоваться как критерий при оптимизации системы. [45]
Страницы: 1 2 3 4